Ver/Abrir - Memoria Cientifica y Academica de la Universidad de ...
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El Problema P<strong>la</strong>nteamiento <strong>de</strong>l Problema<br />
Funciones que mapean <strong>de</strong> C a C n×n , tales como <strong>la</strong> función <strong>de</strong> transferencia<br />
f(t) = B(tI − A) −1 C, para B ∈ C n×m , A ∈ C m×m y C ∈ C m×n .<br />
Entre <strong>la</strong>s funciones <strong>de</strong> matrices más usuales, po<strong>de</strong>mos hal<strong>la</strong>r <strong>la</strong> función<br />
exponencial, <strong>la</strong> cual tiene especial importancia <strong>de</strong>bido a su re<strong>la</strong>ción con <strong>la</strong><br />
resolución <strong>de</strong> ecuaciones diferenciales que mo<strong>de</strong><strong>la</strong>n fenómenos físicos, químicos,<br />
biológicos, económicos, etc. La función signo matricial, junto a <strong>la</strong> exponencial <strong>de</strong><br />
una matriz, resulta ser una <strong>de</strong> <strong>la</strong>s funciones matriciales que durante más tiempo y<br />
con mayor profundidad se ha investigado, posee un amplio rango <strong>de</strong> aplicaciones<br />
en teoría <strong>de</strong> control, <strong>de</strong>scomposición en valores propios y teoría espectral [7]. Una<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong>s funciones <strong>de</strong> matrices que comúnmente se encuentra en diversas aplicaciones<br />
es <strong>la</strong> raíz cuadrada <strong>de</strong> una matriz, generalmente proveniente <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l contexto<br />
<strong>de</strong> matrices simétricas positivas <strong>de</strong>finidas [6], por ejemplo, el esca<strong>la</strong>do utilizado en<br />
el cálculo <strong>de</strong> <strong>la</strong> función logarítmica, se pue<strong>de</strong> realizar utilizando <strong>la</strong> i<strong>de</strong>ntidad<br />
log(A) = 2 j log(A (1/2)j<br />
), j = 1, 2, · · · (1.1)<br />
en <strong>la</strong> que aparecen raíces cuadradas <strong>de</strong> matrices.<br />
La raíz cuadrada <strong>de</strong> una matriz A, <strong>de</strong>notada por X = A 1/2 , está <strong>de</strong>finida como <strong>la</strong><br />
solución <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación matricial cuadrática<br />
F (X) ≡ X 2 − A = 0 (1.2)<br />
don<strong>de</strong> A ∈ C n×n . Una solución <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación (1.2) es l<strong>la</strong>mada <strong>la</strong> raíz cuadrada<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> matriz A. Si <strong>la</strong> matriz A posee autovalores reales no negativos, entonces <strong>la</strong><br />
ecuación (1.2) posee una única solución X, <strong>de</strong>notada por A 1/2 y es <strong>de</strong>nominada<br />
raíz cuadrada principal <strong>de</strong> A [8].<br />
De esta manera, se pue<strong>de</strong> encontrar <strong>la</strong> necesidad <strong>de</strong> computar <strong>la</strong> raíz p-ésima <strong>de</strong><br />
una matriz, como por ejemplo en el análisis y diseño <strong>de</strong> sistemas <strong>de</strong> control, así<br />
mismo <strong>la</strong> función raíz <strong>de</strong> una matriz está asociada a otras funciones tales como<br />
<strong>la</strong> función signo <strong>de</strong> una matriz y <strong>la</strong> función sector, <strong>la</strong>s cuales son empleadas para<br />
resolver <strong>la</strong> ecuación matricial <strong>de</strong> Lyapunov y <strong>de</strong> Riccati [9]. Al igual que ocurre<br />
en el caso particu<strong>la</strong>r <strong>de</strong> raíces cuadradas, <strong>la</strong> raíz p-ésima <strong>de</strong> una matriz pue<strong>de</strong><br />
no existir o tener una o más soluciones. Extendiendo <strong>la</strong> formu<strong>la</strong>ción dada en <strong>la</strong><br />
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