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Diferentes tipos de dianas
Las dianas más utilizadas son las planas,
que están constituidas por una lámina
con un blanco impreso que se adhieren
en paredes y diferentes objetos circundantes
de la zona a relevar. Estas dianas
son económicas y adecuadas para utilizar
sobre superficies planas como paredes,
pero dejan de ser útiles cuando el
ángulo de incidencia del haz sobre ellas
alcanza un valor crítico. Las omnidianas
o dianas esféricas son blancos omnidireccionales
que permiten ser alcanzados
por el haz láser en forma efectiva
desde cualquier ángulo. El escáner
barre puntos sobre la parte accesible de
su superficie y luego el programa de
procesamiento calcula por mínimos
cuadrados, a partir de la muestra de
puntos tomada, el valor más probable
para el centro de la esfera, punto físico
que se utilizará como punto homólogo
para el cálculo de los parámetros de la
transformación. Los autotargets o autodianas
son blancos especiales que
luego de ser tomados por el escáner,
son reconocidos en forma automática
por el software a través de la posición
de unos reflectores con una disposición
geométrica triangular, que además
cuentan con un código de barras en
forma de corona circular que el programa
puede reconocer a través de los
diferentes tonos de gris de la nube,
fruto de la capacidad de medición de la
intensidad de retorno de la señal con
que cuenta el instrumento. Este código
de barras se utiliza para asignar un número
como denominación del punto
homólogo.
Técnicas de registración avanzadas
Además de los procedimientos de registración
manuales descriptos anteriormente,
existe una técnica avanzada
que se basa en el reconocimiento de
geometrías equivalentes en los diferentes
escaneos. Esta técnica registra las
escenas a través de un método iterativo
que va reduciendo la sumatoria de los
cuadrados de los desvíos entre geometrías
equivalentes hasta lograr el estado
óptimo donde luego del ajuste, los puntos
homólogos pertenecientes a distintas
nubes se encuentran en la misma
posición práctica. Cabe mencionar que
al ser las ecuaciones del sistema de
compensación no lineales, es menester
proporcionar por algún procedimiento,
Vectorización o modelado
Una vez depuradas y registradas las
nubes de puntos, éstas contienen toda
la geometría de los objetos relevados y
son suficientes para cualquier tipo de
análisis mediante diferentes programas
especializados. La única desventaja de
estos archivos radica en su gran peso,
puesto que describen la geometría de
los objetos medidos a través de una
gran cantidad redundante de puntos
que podrían ser reemplazados a partir
de una compensación por mínimos
cuadrados por superficies que se ajusten
en forma óptima, a través de sus pa-
generalmente provisto por el paquete
de procesamiento, una situación planimétrica
y de orientación iniciales suficientemente
aproximadas para cada nube
involucrada en el proceso de registración
para lograr la convergencia en la
solución. Este método es aplicable en
algunas situaciones particulares que así
lo permiten y su precisión es generalmente
menor que al utilizar dianas como
puntos homólogos.
rámetros vectoriales, a los datos existentes.
Este procedimiento se denomina
modelado o vectorización y describe
la geometría a partir de sólidos, logrando
archivos muy reducidos en tamaño
aptos para la presentación de
grandes extensiones de datos para su
análisis en computador.
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Colegio de Agrimensura de Mendoza