Kuljetus & Logistiikka 3 / 2020
Kuljetus&Logistiikka -lehti on logistiikka-alan ammattilaisille kohdennettu tiedottaja.
Kuljetus&Logistiikka -lehti on logistiikka-alan ammattilaisille kohdennettu tiedottaja.
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ford kokeilee nelijalkaisia robotteja<br />
tehtaiden skannauksessa<br />
säästääkseen aikaa ja rahaa<br />
Nämä robotit on mahdollista lähettää tehtaan vaikeakulkuisiin<br />
paikkoihin skannaamaan aluetta laserskannereilla<br />
ja teräväpiirtokameroilla. Toimintatapa<br />
säästää sekä aikaa että rahaa.<br />
aloillamme odottaen laserskannauksen<br />
valmistumista,” Goderis jatkaa.<br />
“Yhden tehtaan skannaamiseen<br />
saattoi mennä kaksi viikkoa.<br />
Fluffyn avulla saamme puolitettua<br />
ajan.”<br />
Nämä nelijalkaiset koiramaiset robotit<br />
osaavat istua, antaa tassua ja<br />
kieriä. Tämän lisäksi ne osaavat<br />
käyttää 360-asteista kameraskanneria,<br />
liikkua 30 asteen kulmassa<br />
olevilla pinnoilla ja nousta portaita<br />
tunteja kerrallaan.<br />
Tämä on mahdollista, koska ne<br />
ovat oikeasti koiramaisesti liikkuvia<br />
32-kiloisia nelijalkaisia robotteja.<br />
Robotit ovat osa Fordin tuotannon<br />
pilottiohjelmaa, jonka tavoitteen<br />
on säätää aikaa, vähentää<br />
kustannuksia ja lisätä tehokkuutta.<br />
Fluffy, käyttäjänsä Paula Wiebelhausin<br />
nimeämä robotti, on toinen<br />
Fordin Boston Dynamicsilta<br />
vuokraamista roboteista. Boston<br />
Dynamics on tunnettu edistyksellisten,<br />
liikkuvien robottien luojana.<br />
Toisen Fordin robotin nimi on<br />
Spot, kuten alkuperäisen robotin<br />
tuotenimikin.<br />
Van Dyken vaihteistotehtaalla pilottikäytössä<br />
olevat robotit ovat<br />
kirkkaankeltaisia ja helposti havaittavia.<br />
Niissä on viisi kameraa<br />
ja ne pystyvät kävelemään melkein<br />
kaksi tuntia lähes 5 kilometrin<br />
tuntinopeudella akun voimalla.<br />
38<br />
Robotteja käytetään tehtaan lattian<br />
skannauksessa, ja ne avustavat<br />
insinöörejä tehtaan alkuperäisen<br />
tietokoneavusteisen tehdassuunnitelman<br />
päivittämisessä. Suunnitelmaa<br />
tullaan hyödyntämään tehdasympäristön<br />
uudelleenjärjestelyssä.<br />
“Suunnittelemme ja rakennamme<br />
tehtaita. Myöhemmin vuosien<br />
kuluessa niihin tehdään kuitenkin<br />
muutoksia, joita ei aina dokumentoida,”<br />
sanoo Mark Goderis,<br />
Ford Digital Engineering Manager.<br />
“Kun robotit skannaavat tilamme,<br />
näemme miltä se todellisuudessa<br />
näyttää nyt, ja rakennamme sen<br />
perusteella uuden tuotantomallin.<br />
Tätä digitaalista mallia käytetään,<br />
kun meidän on tarpeen järjestää<br />
tehdas uudelleen uusien tuotteiden<br />
valmistusta varten.”<br />
Ilman Fluffya päivittäminen<br />
olisi huomattavasti<br />
hitaampaa ja<br />
vaivalloisempaa.<br />
“Käytimme aikaisemmin kolmijalkaa<br />
ja kävelimme ympäri tehdasta<br />
pysähdellen kuvaamaan eri tiloja<br />
seisten aina noin viisi minuuttia<br />
Vanha tapa oli myös kallis – yhden<br />
tuotantolaitoksen skannaaminen<br />
maksoi lähes 300 000 $. Jos tämä<br />
pilotti onnistuu, Ford voisi skannata<br />
kaikki Pohjois-Amerikan tuotantolaitoksensa<br />
murto-osalla tästä<br />
kustannuksesta. Nämä edistykselliset<br />
teknologiat auttavat yhtiötä<br />
säästämään rahaa ja muuntamaan<br />
tehtaita nopeammin, ja ennen<br />
kaikkea tuomaan uusia tuotteita<br />
markkinoille nopeammin.<br />
Goderis jatkaa, että ajan kuluessa<br />
on tarkoitus käyttää robotteja etänä,<br />
ohjelmoida ne tehtaalla tapahtuviin<br />
tehtäviin ja saada raportit<br />
välittömästi kaikilta USA:n tehtailta.<br />
Tällä hetkellä robotit on mahdollista<br />
ohjelmoida kulkemaan<br />
määriteltyjä reittejä ja niitä voi ohjata<br />
50 metrin säteellä.<br />
Avain Fluffyn ja Spotin menestykseen<br />
on niiden ketteryys, sanoo<br />
Wiebelhaus ohjatessaan robottiaan<br />
peliohjaimen tyyppisellä ohjaimella,<br />
josta hän näkee etänä kameranäkymän.<br />
Yllättävässä tilanteessa<br />
Wiebelhaus voi pysäyttää<br />
robotin turvallisesti, niin ettei se<br />
törmää mihinkään.<br />
Roboteilla on kolme erilaista tapaa<br />
liikkua – kävely tasaisella pinnalla,<br />
liikkuminen hitaasti epäta-
Change language