KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, <strong>R850</strong><br />
2.6 Gruppo valvole<br />
Il robot è dotato di tre valvole distributrici a 5/2 vie integrate nel polso centrale.<br />
Il gruppo valvole viene controllato dall'alimentazione di energia interna.<br />
Denominazione Valori limite<br />
Tipo di valvola Valvola a impulsi 5/2<br />
Pressione di esercizio,<br />
alimentazione<br />
da 0,1 a 0,39 MPa<br />
Pressione max. 0,49 MPa<br />
Frequenza di intervento<br />
10 Hz<br />
Temperatura d'eserci- da -5 °C a 50 °C (da 268 K a 323 K)<br />
zio<br />
senza condensa<br />
Filettatura di raccordo M5 PT1/4<br />
Fluido Aria, senza olio<br />
Tensione di esercizio 24 V ± 10%<br />
Corrente 0,5 W; 21 mA<br />
Per il gruppo valvole con la relativa filettatura di raccordo PT1/4 o<br />
PT1/8 è necessaria una connessione Uni con la denominazione KQ.<br />
Tale componente viene fornito esclusivamente dalla ditta SMC.<br />
16 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> V6 it
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