KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, <strong>R850</strong><br />
tale da evitare che il manipolatore/posizionatore tamponi i finecorsa meccanici.<br />
I finecorsa software sono regolati durante la messa in servizio di un robot industriale.<br />
3.6.3 Contrassegni presenti sul robot industriale<br />
Tutte le targhette, le indicazioni, i simboli e le marcature sono parti del robot<br />
industriale rilevanti per la sicurezza. Non devono essere modificati o rimossi.<br />
I contrassegni presenti sul robot industriale sono:<br />
Targhette dati macchina<br />
Segnali di avviso<br />
Simboli concernenti la sicurezza<br />
Targhette d'identificazione<br />
Marcature dei cavi<br />
Targhette d'identificazione del modello<br />
3.6.4 Dispositivi di protezione esterni<br />
Ripari di protezione<br />
Per maggiori informazioni, consultare le istruzioni operative e di programmazione.<br />
Ulteriori informazioni a riguardo sono riportate nei dati tecnici dei manuali<br />
operativi o delle istruzioni di montaggio dei componenti del robot<br />
industriale.<br />
L'accesso delle persone alla zona di pericolo del manipolatore deve essere<br />
impedito mediante ripari.<br />
I ripari interbloccati devono soddisfare i seguenti requisiti:<br />
Sono conformi ai requisiti della norma EN 953.<br />
Impediscono l'accesso delle persone alla zona di pericolo e non possono<br />
essere superati facilmente.<br />
Sono fissati adeguatamente e resistono ai carichi operativi e ambientali<br />
prevedibili.<br />
Non rappresentano di per sé alcun rischio, né possono provocarne.<br />
Viene rispettata la distanza minima prescritta dalla zona di pericolo.<br />
I cancelli di protezione (cancelli di manutenzione) devono soddisfare i seguenti<br />
requisiti:<br />
Il numero è ridotto al minimo necessario.<br />
Gli interblocchi (ad es. interruttori cancelli di protezione) sono collegati mediante<br />
dispositivi di comando dei cancelli di protezione o PLC di sicurezza<br />
all'ingresso della protezione operatore del controllo robot.<br />
I dispositivi di comando, gli interruttori e il tipo di comando rispondono alle<br />
caratteristiche della categoria 3 ai sensi della norma EN 954-1.<br />
A seconda dei rischi: il cancello di protezione è bloccato aggiuntivamente<br />
con un meccanismo di ritenuta che consente l'apertura del cancello di protezione<br />
solo quando il manipolatore è sicuramente fermo.<br />
Il pulsante per la conferma del cancello di protezione si trova all'esterno<br />
della zona protetta dai sistemi di protezione.<br />
30 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> V6 it
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