KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics

KR 5 sixx R650, R850
3.5.6 Dispositivo di ARRESTO D'EMERGENZA esterno
3.5.7 Dispositivo di consenso
Fig. 3-3: Pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA sul KCP
1 Pulsante di ARRESTO D'EMERGENZA
Utensili o altri dispositivi collegati al manipolatore devono
essere integrati nel circuito di ARRESTO
D'EMERGENZA sul lato impianto se possono provocare situazioni di pericolo.
In caso di mancata osservanza, sussiste il pericolo di morte, gravi lesioni fisiche
o significativi danni materiali.
Su ogni stazione di comando che può provocare un movimento del robot o una
situazione di pericolo devono essere presenti dispositivi di arresto d'emergenza.
A ciò deve provvedere l'integratore di sistema.
Installare sempre almeno un dispositivo di ARRSTO D'EMERGENZA esterno.
Ciò garantisce la presenza di un dispositivo di arresto d'emergenza anche
quando il KCP è staccato.
I dispositivi di ARRESTO D'EMERGENZA esterni sono collegati tramite l'interfaccia
utente. I dispositivi di ARRESTO D'EMERGENZA esterni non sono inclusi
nella fornitura del robot industriale.
I tasti di consenso sul KCP rappresentano il dispositivo di consenso del robot
industriale.
Sul KCP sono presenti 3 tasti di consenso. I tasti di consenso hanno 3 posizioni:
Non premuto
Posizione centrale
Premuto a fondo
Nei modi operativi test, il manipolatore può essere manovrato solo tenendo un
tasto di consenso in posizione centrale. Se il tasto di consenso viene lasciato
o viene spinto fino alla posizione massima (posizione panico), gli azionamenti
28 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez KR 5 sixx V6 it