KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, <strong>R850</strong><br />
Condizioni<br />
ambientali<br />
Linee di collegamento<br />
2.2 Dati degli assi<br />
Dati degli assi<br />
Esercizio assenza di polveri, gas e liquidi infiammabili<br />
assenza di gas e liquidi aggressivi e corrosivi<br />
assenza di parti non fissate<br />
assenza di spruzzi di liquidi<br />
assenza di sollecitazioni elettromagnetiche<br />
provocate ad es. da apparecchiature di saldatura<br />
o convertitori ad alta frequenza<br />
Lunghezze delle linee: 4 m, 6 m, 12 m<br />
Le linee di collegamento comprendono la linea motore/dati e la linea I/O polso.<br />
Vengono utilizzate le seguenti denominazioni dei connettori e i seguenti allacciamenti:<br />
Denominazione delle<br />
linee<br />
Denominazione<br />
dei<br />
connettori<br />
Per maggiori dettagli sulle linee di collegamento vedere .<br />
I dati si riferiscono ai robot a pavimento <strong>R650</strong> e <strong>R850</strong>.<br />
Controllo robot - Robot<br />
Linea motore/dati X20 - CN22 Connettore Harting - Connettore<br />
rotondo<br />
Linea I/O polso X32 - CN20 Connettore Sub-D - Connettore<br />
rotondo<br />
Conduttore di terra PE Terminale del cavo M5 bilaterale<br />
Asse<br />
Campo di movimentazione,<br />
limitato da finecorsa logici<br />
Velocità con carico utile<br />
nominale 5 kg<br />
1 +/-170° 375 °/s per <strong>R650</strong><br />
250 °/s per <strong>R850</strong><br />
2 da +45° a -190° 300 °/s per <strong>R650</strong><br />
250 °/s per <strong>R850</strong><br />
3 da +165° a -119° 375 °/s per <strong>R650</strong><br />
250 °/s per <strong>R850</strong><br />
4 +/-190° 410 °/s<br />
5 +/-120° 410 °/s<br />
6 +/-358 ° 660 °/s<br />
La direzione di movimento e la disposizione dei singoli assi sono indicate nella<br />
figura seguente.<br />
8 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> V6 it
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