KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics

KR 5 sixx R650, R850
3.8.6 Simulazione
3.8.7 Funzionamento in automatico
3.8.8 Manutenzione e riparazione
I programmi di simulazione non rispecchiano esattamente la realtà. I programmi
robot creati nei programmi di simulazione devono essere testati sull'impianto
con il modo operativo Manuale velocità ridotta (T1). Se necessario, il
programma deve essere rielaborato.
Il funzionamento in automatico è consentito solo se vengono rispettate le seguenti
misure di sicurezza:
Tutti i dispositivi di sicurezza e protezione sono presenti e funzionanti.
Non vi sono persone all'interno dell'impianto.
Le procedure di lavoro stabilite sono rispettate.
In caso di arresto apparentemente immotivato del manipolatore o di un asse
addizionale (opzionale), è possibile accedere alla zona di pericolo solo dopo
avere azionato un ARRESTO D'EMERGENZA.
Al termine degli interventi di manutenzione e riparazione è necessario controllare
che sia garantito il grado di sicurezza necessario. Per questo controllo devono
essere rispettate le norme antinfortunistiche nazionali o regionali in
vigore. Inoltre, è necessario controllare che tutti i circuiti elettrici di sicurezza
funzionino in modo sicuro.
La manutenzione e la riparazione devono garantire il mantenimento dello stato
funzionante del sistema o, in caso di guasto, il suo ripristino. La riparazione
comprende la ricerca e l'eliminazione dei guasti.
Le misure di sicurezza da rispettare durante lo svolgimento degli interventi sul
robot industriale sono:
Eseguire gli interventi fuori dalla zona di pericolo. Se gli interventi devono
essere eseguiti all'interno della zona di pericolo, l'utilizzatore deve definire
delle misure di protezione supplementari per garantire la protezione adeguata
del personale.
Spegnere il robot industriale e bloccarlo contro la possibilità di riaccensione
(ad es. con un lucchetto). Se gli interventi devono essere eseguiti a
controllo robot acceso, l'utilizzatore deve definire delle misure di protezione
supplementari per garantire una protezione personale adeguata.
Se dovesse essere inevitabile eseguire le operazioni con il controllo robot
attivo, effettuarle esclusivamente nel modo operativo T1.
Segnalare i lavori in corso apponendo un cartello sull'impianto. Questo
cartello deve essere presente anche in caso di temporanea sospensione
dei lavori.
I dispositivi di ARRESTO D'EMERGENZA devono rimanere attivi. Nel
caso in cui occorra disattivare le funzioni di sicurezza e i dispositivi di protezione
per eseguire i lavori di manutenzione o riparazione, ripristinare immediatamente
la loro funzione di protezione alla conclusione dei lavori.
I componenti difettosi devono essere sostituiti con componenti nuovi aventi lo
stesso codice articolo o con componenti indicati come equivalenti da KUKA
Roboter GmbH.
I lavori di pulizia e cura devono essere eseguiti come indicato nel manuale
operativo.
36 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez KR 5 sixx V6 it