KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics

KR 5 sixx R650, R850
KCP L'utente deve assicurarsi che il robot industriale sia comandato con il KCP
esclusivamente da personale autorizzato.
Se vengono utilizzati più KCP su un impianto, è necessario assicurarsi che
ciascun KCP sia assegnato univocamente al rispettivo robot industriale. Non
devono avvenire scambi.
Tastiera esterna,
mouse esterno
Una tastiera esterna e/o un mouse esterno possono essere utilizzati solo alle
seguenti condizioni:
Vengono eseguiti gli interventi di messa in servizio o di manutenzione.
Gli azionamenti sono disinseriti.
Nessuna persona si trova nella zona di pericolo.
Il KCP non deve essere utilizzato finché sono collegati tastiera e/o mouse
esterni.
La tastiera e/o il mouse esterni devono essere rimossi alla conclusione dei lavori
di messa in servizio o di manutenzione o al collegamento del KCP.
Guasti In caso di guasto al robot industriale procedere come segue:
Spegnere il controllo robot e bloccarlo contro la possibilità di riaccensione
da parte di persone non autorizzate (ad es. con un lucchetto).
Segnalare il guasto con un cartello recante il relativo avvertimento.
Annotare le informazioni relative al guasto.
Eliminare il guasto e verificare la funzionalità del sistema.
Modifiche Una volta completate le modifiche al robot industriale è necessario controllare
che sia garantito il livello di sicurezza richiesto. Per questo controllo devono
essere rispettate le norme antinfortunistiche nazionali o regionali in vigore.
Inoltre, è necessario controllare che tutti i circuiti elettrici di sicurezza funzionino
in modo sicuro.
I nuovi programmi e i programmi modificati devono essere sempre preventivamente
testati nel modo operativo manuale velocità ridotta (T1).
In seguito a modifiche del robot industriale, i programmi esistenti devono essere
sempre preventivamente testati nel modo operativo manuale velocità ridotta
(T1). Ciò vale per tutti i componenti del robot industriale, incluse le
modifiche del software e delle impostazioni di configurazione.
3.8.2 Trasporto
L'utilizzatore deve provvedere acciocché i KCP disaccoppiati
vengano rimossi immediatamente dall'impianto
e vengano custoditi lontano dal personale che lavora sul robot
industriale. Questa misura è intesa ad evitare equivoci tra dispositivi di AR-
RESTO D'EMERGENZA attivi e non attivi.
In caso di mancata osservanza, sussiste il pericolo di morte, gravi lesioni fisiche
o significativi danni materiali.
Manipolatore Per il trasporto del manipolatore è necessario rispettare la posizione di trasporto
prescritta. Il trasporto deve avvenire nel rispetto delle indicazioni riportate
nel manuale operativo o nelle istruzioni di montaggio del manipolatore.
Controllo robot Il controllo robot deve essere trasportato e installato verticalmente. Durante il
trasporto, evitare vibrazioni o urti che potrebbero danneggiare il controllo robot.
Il trasporto deve avvenire nel rispetto delle indicazioni riportate nel manuale
operativo o nelle istruzioni di montaggio del controllo robot.
32 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez KR 5 sixx V6 it