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KR 5 sixx R650, R850 - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, <strong>R850</strong><br />

Asse Delimitazione meccanica della zona di lavoro dell'asse<br />

1 Piastra con blocchetti di fissaggio e 2 arresti<br />

(>>> 4.2.1 "Istruzioni di montaggio per la delimitazione meccanica<br />

della zona di lavoro dell'asse A1" Pagina 42)<br />

2 Arresto<br />

(>>> 4.2.2 "Istruzioni di montaggio per la delimitazione meccanica<br />

della zona di lavoro dell'asse A2" Pagina 43)<br />

3 Arresto con supporto<br />

(>>> 4.2.3 "<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong> Istruzioni per il montaggio della<br />

delimitazione meccanica della zona di lavoro dell'asse A3"<br />

Pagina 44)<br />

(>>> 4.2.4 "<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R850</strong> Istruzioni per il montaggio della<br />

delimitazione meccanica della zona di lavoro dell'asse A3"<br />

Pagina 45)<br />

4.2.1 Istruzioni di montaggio per la delimitazione meccanica della zona di lavoro dell'asse<br />

A1<br />

Descrizione Come delimitazione della zona di lavoro dell'asse 1 vengono utilizzati due arresti.<br />

Delimitazione della zona<br />

Descrizione<br />

di lavoro dell'asse<br />

Piastra Materiale: S45C<br />

2 blocchetti di fissaggio A Materiale: S45C<br />

Viti ad esagono incassato M8x16-12.9<br />

Coppia di serraggio MA = 36 ±7,2 Nm<br />

2 arresti Materiale: A2017<br />

Viti ad esagono incassato M8x16-12.9<br />

Coppia di serraggio MA = 20 ±4 Nm<br />

Blocchetto di fissaggio B Materiale: S45C<br />

Viti ad esagono incassato M8x16-12.9<br />

Coppia di serraggio MA = 36 ±7,2 Nm<br />

42 / 67 Stato: 15.07.2011 Versione: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> V6 it

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