Dai primi dispositivi touch-screen alle moderne Lavagne Interattive Multimediali

6 - Tactile Array Sensor for Robotics
Nel 1981 fu introdotto un nuovo sensore di tipo tattile nelle applicazioni robotiche. Il sensore era
costituito da una matrice composta da dipoli magnetici (in un mezzo elastico) la cui posizione e
l'orientamento venivano rilevati da sensori magneto-resistivi. Si dimostrò che, a differenza dei sensori
tattili esistenti, questo dispositivo era sensibile alla torsione (coppia), nonché alle forze normali e
tangenziali.
Caratteristiche:
• Sensore multi-touch per la robotica progettato per consentire il rilevamento di forme,
orientamento, ecc;
• Consisteva in una matrice 8 x 8 di sensori in un pad da 4
pollici x 4.
L’uso è stato descritto nel volume: Wolfeld, Jeffrey A. (1981). Real
Time Control of a Robot Tactile Sensor. MSc Thesis. Philadelphia:
Moore School of Electrical Engineering.
La figura a destra mostra nello schermo di un computer l'impressione
tattile di un oggetto rotondo posto sul sensore, mostrato in primo
piano.
A Rebman nel 1985 per questo lavoro fu rilasciato un brevetto
statunitense (4.521.685).
7 - Flexible Machine Interface
Nel 1982, Nimish Mehta presso l'Università di Toronto per la sua tesi di laurea, sviluppò quello che
potrebbe essere definito il primo sistema multi-touch per l'input umano ad un sistema informatico, il
“Flexible Machine Interface”.
I sistemi di Multi-touch consentono agli utenti la pressione di più punti alla volta sulla superficie
dello schermo, così da permettere di usare entrambe le mani per manipolare gli oggetti raffigurati
sullo schermo o di toccare due o più punti sullo schermo contemporaneamente.
Il Flexible Machine Interface combinava la pressione del dito con l'elaborazione di immagini semplici
per creare dei semplici disegni e altre manipolazioni grafiche.
Il sistema era costituito da un pannello di vetro smerigliato le cui proprietà ottiche locali erano tali
che se osservate da una macchina fotografica appariva una macchia nera se vi fosse stata la pressione
del dito sulla superficie (la cui dimensione dipendeva dalla pressione del dito stesso) o altrimenti lo
sfondo sarebbe rimasto bianco. Questa semplice modalità di elaborazione delle immagini permetteva
il disegno di immagini ecc attraverso il multi-touch.
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