Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

More documents

Recommendations

Info

Vision en robotica bezorgen Nederlandse agro koppositie Een belangrijke groeimarkt voor Nederland op het gebied van robotica is de agro-sector. Geavanceerde mechatronische oplossingen, gecombineerd met intelligente beeldverwerkingSsystemen, bieden de mogelijkheid om in ongestructureerde omgevingen handelingen geautomatiseerd uit te voeren. Zowel binnen akkerbouw, veeteelt als glastuinbouw is samenwerking de enige manier om de enorme technische uitdagingen te realiseren. RoboNED biedt hierin de helpende hand. Grote kansen door samenwerking Steeds meer handelingen in het dagelijks leven worden door robots uitgevoerd. Robots worden in het bijzonder ingezet bij het uitvoeren van taken die een zeer hoge nauwkeurigheid vereisen, of waarvoor het uurtarief van een arbeider simpelweg niet rendabel meer is. Al meer dan vijftig jaar zijn robots actief in fabricagelijnen, bijvoorbeeld voor het zeer snel in elkaar lassen van metalen onderdelen van auto’s. Dit is typisch een zeer gestructureerde omgeving waar de robot is geprogrammeerd om iedere keer exact dezelfde actie uit te voeren. Steeds vaker echter, zien we robots verschijnen in een omgeving die veel minder gestructureerd of deterministisch is. Denk hierbij bijvoorbeeld aan de melkrobot van Lely, waarvan er al meer dan negenduizend over de wereld geïnstalleerd zijn. Eén van de belangrijkste ontwikkelingen waardoor robotica momenteel een steile groeicurve doormaakt, is beeldverwerking. Sterk toenemende capaciteiten van camera’s, dalende kostprijzen, samen met de voortdurende groei in processing power van computers, maken het mogelijk zeer complexe beeldverwerkingalgoritmes op een goedkope manier te implementeren. Hiermee kan een robot zijn weg vinden door ongestructureerde omgevingen (de stofzuigrobot in de huiskamer), een specifiek object lokaliseren en volgen, of moeilijke inspectietaken verrichten. Door de noodzakelijke combinatie van de nieuwste technologieën uit zeer diverse vakgebieden is de ontwikkeling van robots zeer complex. Gespecialiseerde bedrijven moeten nauw samenwerken om het gewenste eindresultaat te bereiken. Hierdoor zullen robots ontwikkeld moeten worden gebaseerd op generieke technologieën en gestandaardiseerde interfaces om zo ontwikkelingstijd, de kosten en de complexiteit de baas te blijven. Een melkrobot van Lely. De Nederlandse agro-sector Het gebruik van robotica verbreedt zich voortdurend naar nieuwe toepassingsgebieden. Een toepassingsterrein waar robotica een belangrijke rol kan spelen is de agro-sector. Deze sector houdt zich bezig met de productie van voedsel, sierteelt en in toenemende mate met het genereren van grondstoffen voor bijvoorbeeld biobrandstoffen en bioplastics. Voor Nederland vervult de agro-sector een belangrijke rol. Enerzijds levert zij een groot aandeel in de export van ons land, anderzijds wordt de Nederlandse agro-sector in het buitenland gezien als een koploper als het gaat om efficiëntie en kwaliteit. De agrarische sector kan grofweg verdeeld worden in de deelgebieden: akkerbouw, veeteelt en glastuinbouw. Al deze deelgebieden bevatten reeds een grote mate van automatisering. Voorbeelden binnen de tuinbouw zijn het plukken van komkommers, en het stekken van planten, in 016 RoboNed
In de akkerbouw zijn mogelijke toepassingen het verwijderen van onkruid of het steken van asperges. de veeteelt het melken van vee en in de akkerbouw het verwijderen van onkruid of het steken van asperges. Toch zijn er nog steeds veel handelingen waarbij de mens noodzakelijk is. Van de handelingen die verricht dienen te worden, is een groot aantal repeterend en voor de mens van relatief lage complexiteit. Deze handelingen kunnen in de toekomst mogelijk ook door agro-robots uitgevoerd worden. We hebben een aantal experts gevraagd om hun visie op dit gebied. Onze eerste gesprekspartners zijn Eldert van Henten en Rick van de Zedde van GreenVision, het expertise centrum voor beeldverwerking van Wageningen UR. Dit expertisecentrum voert contractresearch uit op het gebied van inspectie en automatisering in de agrarische sector. Beiden hebben een goede reputatie in het toepassen van robotica in de agrarische sector. Zo heeft Van Henten in de jaren negentig als eerste de technische haalbaarheid van een plukrobot in de kassen laten zien. Dit bleek een eye-opener voor veel telers te zijn. De tweede gesprekspartner is Erik Over de auteurs Heico Sandee en Arjen den Hamer zijn beide werkzaam in Systems en Control aan de TU Eindhoven (TU/e). Heico is projectmanager en tevens ondersteunend platformmanager van RoboNED. Hij is ruim tien jaar actief binnen de robotica, vanuit studie, promotie en werk. Binnen zijn huidige baan is hij verantwoordelijk voor het RoboEarth project, dat als doel heeft een internet voor robots te realiseren. Arjen houdt zich binnen zijn werkzaamheden aan de TU/e bezig met regeltechniek voor mechatronische systemen. Daarnaast levert hij binnen verschillende roboticaprojecten aan de TU/e een bijdrage op het gebied van digitale beeldverwerking. Wekking van het bedrijf Jentjens. Dit bedrijf richt zich voornamelijk op de handling van niet vormvaste en niet georiënteerde objecten voor de agro-sector en met name de voedselverwerkende industrie. Als laatste hebben we gesproken met Els Versluis van Lely, de onbetwiste marktleider op het gebied van geautomatiseerde melksystemen. Technische uitdagingen Waar de geometrie en locatie van een object in de industrie veelal exact bekend zijn, is de omgeving in de agro-wereld erg ongestructureerd. Om hiermee om te kunnen gaan zijn geavanceerde technieken nodig. Van de Zedde: “Bij een plukrobot bestaan de stappen grofweg uit: (i) het localiseren van objecten, (ii) het controleren of het object aan de gewenste eisen zoals afmeting of rijpheid voldoet en (iii) het uitvoeren van de plukhandeling.“ Om deze stappen te doorlopen spelen digitale camera’s een belangrijke rol. Het gebruik van een camera in een kas blijkt echter niet triviaal. Hierbij moet bijvoorbeeld rekening gehouden worden met sterk veranderende lichtomstandigheden. Van Henten: “Je zou de eisen die aan de techniek gesteld worden kunnen vergelijken met een mix van defensie en medische robotica. Enerzijds zijn de omstandigheden heel zwaar wat licht, stof en temperatuur betreft. Anderzijds is elke plant anders zodat een beeldverwerkingsalgoritme alleen gebruik kan maken van generieke eigenschappen die bij een bepaald gewas horen.” Wekking van Jentjens voegt hier nog een extra factor aan toe: “Kwaliteit in de agrarische sector is veelal gebaseerd op subjectieve maatstaven. Het vangen van deze factoren in een algoritme is lastig. Daarnaast is de beoordeling van kwekers afhankelijk van de omstandigheden die op dat moment op de markt aanwezig zijn. In een week waar de gemiddelde kwaliteit op de markt wat minder is, is het voor een teler acceptabel om RoboNed 017
Page 1 and 2: VISION jaargang 2 | nummer 4 | juli
Page 3: Colofon Vision & Robotics is hét v
Page 6 and 7: Tech United tweede op wereldkampioe
Page 8 and 9: Alleen de robot brengt de gewenste
Page 10 and 11: De HMI heeft veel weg van een norma
Page 12 and 13: Automatische identificatie met de 2
Page 14 and 15: De operator ziet meteen of de palle
Page 18 and 19: Toekomst robotica binnen de agro-se
Page 20 and 21: Een blik Liam van Koert in de toeko
Page 22 and 23: Getallen Automatica 2010 - 31.000 b
Page 24 and 25: 8. 9. 8. “Hallo, ik ben Gilberto
Page 26 and 27: Keurmerk RAB Robotics Safety Mark o
Page 28 and 29: V&R voor dummies 028 V&R voor dummi
Page 30 and 31: dat de beweging kon worden herhaald
Page 32 and 33: Forumdiscussie Vision & Robotics 20
Page 34 and 35: Voors en tegens van een wijdverbrei
Page 36 and 37: Safora S.S. Macdonald - Standardiza
Page 38 and 39: Erik Steenkist Handlingrobot helpt
Page 40 and 41: Kunststofscharnieren met sensoren v
Page 42 and 43: Elau delta 3 robot voldoet aan clea
Page 44: I’m your robot. any ideas? Met ha

Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?