Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

locatie vervoerd kan worden. Straatstenen in de meest voorkomende
soorten en maten worden aan de inputzijde op de wagen geladen en via
een zeef naar een lopende band gevoerd. De stenen komen schoongeveegd
en netjes op een rij aan het eind van de band tegen een ijkpunt
aan te liggen, zodat de robot deze op de juiste positie op kan pakken. De
robot, een Fanuc handlingrobot, van type M-16iB, is door Valk Handling
geprogrammeerd om de meest voorkomende steentypen en –formaten
in verband op een naastliggende band te kunnen formeren. Een medewerker
hoeft alleen steentype, formaat en gewenste tussenruimte op te
geven. Een generator levert de stroom voor de robot, vacuüm- en hydrauliekpompen.
De Multistrater kan daarmee volledig self-supporting en op
‘eigen kracht’ worden verplaatst.
Hufterproof
Anders dan bij industriële toepassingen wordt de Multistrater ingezet in
een vaak zanderige en stoffige omgeving. Dat stelt specifieke eisen aan
het systeem om een betrouwbare werking te kunnen garanderen. Een
teach-pendant zul je dan ook niet terugvinden in de Multistrater. Valk
Handling heeft daarvoor de bediening vervangen door een klein aantal
drukknoppen, zodat een medewerker niet over robotkennis hoeft te beschikken
om het systeem te kunnen bedienen.
Fabrikanten leveren hun stenen
tegenwoordig in verband gepalletiseerd aan.
Rekening houden met maatafwijkingen
De Multistrater kan, afhankelijk van het te leggen steenformaat, 43 tot
50 vierkante meter per uur machinaal bestraten. Bij herstraten wegen de
maatafwijkingen tussen de stenen onderling zwaar mee. Binnen een pakket
van 800 x 1000 stenen, moeten na verwerking de aantallen uiteraard
nog wel dezelfde zijn. Om een optelling van toleranties te vermijden, mag
de tussenruimte dus niet te groot worden. Het programma voor de handlingrobot
houdt rekening met maximaal twaalf procent maatafwijking in
de stenen. Voor herbestrating is dat een behoorlijke bandbreedte.
Ervaringen
GWW aannemingsbedrijf AC de Groot heeft de eerste versie van de
Multistrater nu ruim een jaar getest. De Groot heeft daarvoor in ieder
geval de fysieke belasting voor zijn medewerkers sterk verminderd.
Samen met Hamevac en Valk Handling is het systeem verder geoptimaliseerd.
Voor de IGMS groep is de Multistrater nu klaar voor introductie op
de markt. Tijdens de buitenbeurs TKD-2010 was de Multistrater één van
de publiekstrekkers.
Verwachtingen
De IGMS groep verwacht niet dat de markt massaal overstapt op de Multistrater,
daarvoor vormen onbekendheid en het investeringsbedrag nog
een drempel. Bedoeling is daarom eerst vijf systemen te laten bouwen
voor de verhuur, zodat klanten ervaring op kunnen doen met de Multistrater.
De Groot wil binnen de eigen onderneming in ieder geval twee
tot drie systemen permanent inzetten.
Innovatie 039