Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Om 13.00 uur werd de Mach<strong>in</strong>erichtlijndag 2010 geopend waarna Brand<br />
van ’t Hof, bestuurslid Sticht<strong>in</strong>g RAB Robotics Safety Mark, het juiste gebruik<br />
van het keurmerk RAB Robotics Safety Mark behandelde. Hoewel<br />
het keurmerk al vorig jaar voor het eerst is uitgereikt, bleken er namelijk<br />
toch nog verschillende onduidelijkheden te bestaan.<br />
Zo benadrukte Van ’t Hof dat het keurmerk zeker geen kwaliteitskeurmerk<br />
is. “Het recht voor het voeren van het RAB Robotics Safety Mark<br />
wordt toegekend wanneer een onafhankelijk technisch adviseur <strong>in</strong> opdracht<br />
van de onafhankelijke sticht<strong>in</strong>g RAB Robotics Safety Mark, uit de<br />
bestaande projectdocumentatie kan opmaken dat het betreffende bedrijf<br />
de geldende wet- en regelgev<strong>in</strong>g steeds goed heeft toegepast om zo het<br />
veiligheidsniveau te optimaliseren. Dit doet deze adviseur door middel<br />
van een audit. Omdat het keurmerk wordt verstrekt door een onafhankelijke<br />
commissie, is het recht voor het voeren van het keurmerk zowel voor<br />
leden als niet-leden te verkrijgen. Daarnaast gebruikt RAB het keurmerk<br />
als voorwaarde om lid te mogen zijn.”<br />
Welke opstell<strong>in</strong>g is veilig?<br />
De tweede spreker van de dag was Bert Stap van ESV Technisch Adviesbureau.<br />
Hij presenteerde een palletiseer<strong>robot</strong> en legde hierbij de vraag neer<br />
of de veiligheid hier<strong>in</strong> gewaarborgd was. De toehoorders waren het al<br />
snel <strong>met</strong> elkaar eens dat onder meer de lichtschermen te laag waren en<br />
dat er technische mogelijkheden waren om de veiligheid wél te garanderen.<br />
Tevens kwam er een discussie op gang omtrent de verantwoordelijkheid<br />
voor veiligheid. Zo waren de meeste deelnemers het er over eens<br />
dat veel klanten <strong>in</strong> de praktijk vaker kiezen voor een m<strong>in</strong>der veilige maar<br />
goedkopere oploss<strong>in</strong>g dan de duurdere maar veilige variant. Aan een<br />
ieder om na te denken over de verantwoordelijkheid die een leverancier<br />
draagt wanneer hij een onveilige oploss<strong>in</strong>g verkoopt.<br />
Actueel<br />
In de laatste presentatie <strong>in</strong>formeerde John Moulen van Fusacon de toehoorders<br />
over de laatste stand van zaken <strong>met</strong> betrekk<strong>in</strong>g tot de Mach<strong>in</strong>erichtlijn<br />
en normen. “Je merkt dat de nieuwe Mach<strong>in</strong>erichtlijn langzaam<br />
meer aandacht krijgt en dat diverse bedrijven de <strong>in</strong>troductie ervan hebben<br />
aangegrepen om alle veiligheidsgerelateerde zaken nog eens op een<br />
rijtje te zetten.”<br />
Verder deed hij uit de doeken op welke manier veiligheidscircuits dienen<br />
te worden gevalideerd. Tot slot besteedde hij aandacht aan het belang<br />
van documenteren. “Het is belangrijk, en verplicht, dat mach<strong>in</strong>ebouwers<br />
en systeem<strong>in</strong>tegratoren zoveel mogelijk zaken ten aanzien van veiligheid<br />
documenteren. Hierdoor kunnen zij – bijvoorbeeld bij een bedrijfsongeval<br />
– aantonen wát zij allemaal hebben gedaan om de veiligheid<br />
te waarborgen en waarom voor een specifieke risicoreductie<strong>met</strong>hode is<br />
gekozen. Deze <strong>in</strong>formatie is bovendien van belang wanneer de mach<strong>in</strong>e<br />
of het samenstel van mach<strong>in</strong>es na een paar jaar <strong>in</strong>grijpend moet worden<br />
aangepast. Want zoek dán nog maar eens hoe de ontwerper <strong>in</strong>dertijd tot<br />
een bepaalde keuze is gekomen.”<br />
De tweede praktijkcase droeg de titel: “Welk beleid is nodig voor de toepass<strong>in</strong>g<br />
van Software Keys?” Het g<strong>in</strong>g hier om een gezamenlijke presentatie<br />
van gastheer AWL Techniek, ESV Technisch Adviesbureau en RAB. De<br />
vraagstell<strong>in</strong>g is gedeponeerd omdat <strong>in</strong> de huidige tijd veiligheid steeds<br />
vaker wordt geprogrammeerd en beveiligd door passwords. Een belangrijke<br />
vraag <strong>in</strong> dit kader is of de klant over deze passwords zou moeten beschikken.<br />
Het feit dat een klant eigenaar is neigt naar een beantwoord<strong>in</strong>g<br />
van deze vraagstell<strong>in</strong>g <strong>met</strong> ‘ja’. Aan de andere kant biedt de leverancier<br />
hem hiermee de mogelijkheid tot het overrulen van de veiligheidsmaatregelen<br />
of tot oneigenlijk gebruik. Áls er dan iets gebeurt, lijkt het juridisch<br />
gezien zo te zijn dat de bewijslast bij de mach<strong>in</strong>ebouwer ligt. Een<br />
eenduidig antwoord op de vraagstell<strong>in</strong>g is hierdoor niet eenvoudig te<br />
geven.<br />
Tot slot behandelde Stijn Janssen van <strong>robot</strong>producent Kuka de derde praktijkcase<br />
waarbij door een <strong>robot</strong> een dodelijk ongeval heeft plaatsgevonden.<br />
Het type <strong>robot</strong> had hier niets mee te maken. De exacte oorzaak van<br />
het ongeval is nog niet duidelijk. Wel was er sprake van het gebruik van<br />
een dummy sleutel voor het overrulen van een hekwerkschakelaar. De<br />
persoon <strong>in</strong> kwestie was verder ‘s nachts alleen aan het werk. Hiermee<br />
werd onder meer aangegeven dat veiligheid niet alleen een zaak is van<br />
technische oploss<strong>in</strong>gen, maar ook van het menselijk gedrag.<br />
Mach<strong>in</strong>erichtlijndag 027