Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

Kunststofscharnieren met sensoren voor
humanoïde robots
Een jaar geleden heeft igus GmbH, specialist in kunststoftechniek te Keulen,
innovatieve meerassige gewrichten voor humanoïde robots en automatisering
in de bouw van lichtgewichtconstructies gepresenteerd. Onlangs
heeft igus op de beurs in Hannover ook elastische armen
gepresenteerd, waarin de magneetsensoren voor het meten van de hoekpositie
van de robotgewrichten geïntegreerd zijn. Daarmee kunnen de
functies van een lichte robot onmiddellijk worden aangeleerd, zonder dat
daarvoor apart een programma geschreven moet worden. Het maakt niet
uit in welke stand het gewricht zich op een bepaald moment bevindt: er
kan altijd snel en exact naar een nieuwe positie worden gegaan.
Het modulaire ‘robolink’-systeem voor robotgewrichten biedt op een eenvoudige
manier veel vrijheid bij de vormgeving. Bij het ontwikkelen hiervan
was het doel om de massa die in beweging moet worden gebracht zo
klein mogelijk te houden. Daarom zijn de aandrijvingen en de besturingsmodule
losgekoppeld van het bewegingsmechanisme en de werktuigen
(zoals grijpers, afvaltangen en zuignappen). Belangrijkste onderdeel van
het modulaire systeem zijn de lichte, onderhouds- en corrosievrije gewrichten
van tribo-kunststof, die vrij kunnen roteren en draaien. Deze
worden door koorden bestuurd en geregeld, dit kan zowel elektrisch,
pneumatisch of intuïtief handmatig. De geleiding van de koorden die gebruikt
worden om de meerassige gewrichten te bewegen, is vernieuwd op
het gebied van de slijtage. Tevens zijn nieuwe materialen toegepast voor
de armen: afhankelijk van de toepassing is dat koolstofvezel, glasvezel of
aluminium. Met de lichtgewicht-robotgewrichten van igus heeft de roboticaprogrammeur
nu de mogelijkheid, toepassingen te realiseren die het
magische doel bereiken van een verhouding last/eigengewicht van 1:1 of
zelfs minder. Er zijn diverse toepassingen mogelijk. Zo wordt het meerassige
gewricht door een fabrikant van medische hulpmiddelen gebruikt om
een nieuwe, betaalbare armprothese te ontwikkelen. Een fabrikant van
camera’s waarmee benzinetanks worden geïnspecteerd, heeft een robolink
besteld omdat de metaalvrije gewrichten erg geschikt zijn voor toepassing
in explosieveilige omgevingen. Om de antenne van een onderwaterrobot
te richten kan gebruik worden gemaakt van een speciaal modulair
systeem, dat corrosievrij is. Bij een universiteitsvakgroep Machinebouw
worden met de robotgewrichten nieuwe pick-and-place-toepassingen
ontwikkeld. Ook interessant is het project om met robolink installaties te
bouwen waarmee microscoopcamera’s voor tandartspraktijken kunnen
worden afgesteld.
Your partner for
industrial robot
programming
Meer dan 20 jaar ervaring in het ontwikkelen van machinebesturingen
en meer dan 15 jaar ervaring in het programmeren
en integreren van robotsystemen maken van Alpha Robotica een
ervaren partner voor zowel gebruikers als systeemintegrators.
Nieuwe robotcel voor
chaotisch palletiseren
De gehele material-handling-industrie studeert al jarenlang op oplossingen
om verschillende producten op één productdrager te stapelen. Dit
vormt een enorme uitdaging, wanneer de producten verschillende afmetingen
hebben. Dit soort pallets worden normaal gesproken met de hand
gestapeld. Een nadeel hiervan is echter dat de pallets meestal niet op de
meest efficiënte manier gestapeld worden en vaak instabiel zijn. Met gebruikmaking
van de modernste robottechnieken en speciaal ontworpen
software heeft CSi, gevestigd in Raamsdonksveer, dit probleem opgelost
en een geavanceerd systeem ontworpen op het gebied van picken en palletiseren.
De robotcel kan een enorme variëteit aan producten in optimale volgorde
stapelen. Er kan op een pallet, in een trolley, een palletbox, of op andere
productdragers gestapeld worden. Voor wat betreft de volgorde wordt er
rekening gehouden met alle relevante dimensies van de producten (zoals
hoogte, breedte, doorbuiging en gewicht), maar ook met bijvoorbeeld de
distributieroute. Palletiseerpatronen worden gecreëerd door het analyseren
van klantorders en de individuele productafmetingen en -gewichten.
Hierdoor wordt het aantal producten per pallet gemaximaliseerd, terwijl
ook de stabiliteit van de pallet gegarandeerd blijft. Eén van de grote leveranciers
van bouwmaterialen in Duitsland heeft gekozen voor deze vorm
van ‘chaotisch’ of ‘mixed’ palletiseren. Het systeem werkt naar tevredenheid
en inmiddels is een uitbreiding in opdracht gegeven.
T +31 (0)172 41 95 53 Informatie info@Alpha-Robotica.nl
F +31 (0)172 040 41 Productnieuws 60 32
Grijperselectie 040