Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

More documents

Recommendations

Info

Forumdiscussie Vision & Robotics 2010 Tijdens Vision & Robotics 2010 vond in Veld hoven een forumdiscussie plaats. Diverse experts op het gebied van zowel vision als robotica spraken over een drietal stellingen die zich op het raakvlak van vision en robotica bevonden. Hoewel de uitkomsten van de diverse discussietafels niet honderd procent unaniem waren, ontstond wel een duidelijk beeld wat de vertegenwoordigers van de steeds vaker samen optrekkende disciplines van elkaar verwachten. Snelheid De eerste stelling betrof de snelheid van robot- en visionsystemen. Wie is hierin de beperkende factor? Eén van de eerste bevindingen was dat dit toch wel erg afhangt van de applicatie. Zo zal voor handling de robot meestal de beperkende factor zijn. Vaak gaat het hierbij om de grijper die stuk gaat, of het product laat vallen door een versnelling. Bij lassen doet de vraag eigenlijk niet zo ter zake en is het proces de bottleneck. En in de agro tot slot heb je meestal te maken met 3D-vision, waarmee zowel de robot als het draaiplateau (een rozenknipvoorbeeld wordt aangehaald), worden aangestuurd. In dit geval ‘wachten’ actuatoren op de visiongegevens. Al met al is de bottleneck dus erg afhankelijk van het proces. Wel kan deze, door slim te werk te gaan, zoveel mogelijk worden beperkt. Zo is het aan te bevelen de visionberekening te laten uitvoeren in de dode tijd van de robot. Haal ook het visiondeel (met name de beeldverwerking) zo mogelijk uit de regelloop, en voeg eventueel extra vision of robots toe. Kijk tot slot naar hoe reëel bepaalde eisen zijn. Zo heeft het geen zin om visioninformatie sneller aan te bieden, als deze toch niet sneller kan worden verwerkt. En wanneer een robot klein is kan je wel nog harder versnellen, maar omdat ook de afgelegde weg klein is, is de tijdswinst navenant. Licht Een tweede stelling gaat over de vraag of verlichting een applicatieprobleem is dat door de visionleverancier moet worden opgelost, of dat de robotintegrator of eindgebruiker dit maar moet regelen. Iedereen is het er wel over eens dat de expertise ten aanzien van verlichting in de eerste plaats wel bij de visionleverancier gezocht moet worden. Maar verantwoordelijkheid is toch ook echt een kwestie van dingen op voorhand goed bespreken en dichttimmeren. Zo dient vooraf goed te worden onderzocht hoe het met de buitenverlichting zit. Werk je in een kas, hoe zit het dan met de stand van de zon door het jaar heen? Hier ligt een taak voor zowel leverancier als gebruiker. Waar een visionleverancier er goed aan doet zich op de hoogte te stellen van wat de bedrijfsomstandigheden zijn voordat tot verkoop wordt overgegaan, zal de gebruiker zich moeten realiseren dat visionvraagstukken altijd met verlichting gepaard gaan. Synergie of noodzaak? Tot slot een vraag over de samenwerking van twee technologieën. Kunnen robots wel zonder vision? Naast het feit dat meermaals wordt opgemerkt dat de vraag ook andersom gesteld had kunnen worden, is men het hier eigenlijk vrij snel over eens. Ja, dat kan. Er zijn immers ook andere sensoren (wanneer wordt de intelligente fotocel overigens een visionsysteem?), die als voelsprieten van de robot kunnen fungeren. Robotica en vision hebben echter één belangrijk deel met elkaar gemeen: het zijn allebei zeer flexibele vormen van automatisering. Ze passen dan ook zeer goed bij elkaar en kunnen in veel gevallen een synergetisch voordeel inhouden. Maar met een groeiende robotmarkt die zich meer en meer ook buiten de industrie begeeft, gaat het paar een glorieuze toekomst tegemoet. Er wordt zelfs voorspeld dat binnen tien jaar meer dan de helft van alle robots met vision zal zijn uitgerust. 032 Branche Bulletin
Branche Bulletin IERA Award 2010 gepresenteerd in München Onlangs werd de IERA Award uitgereikt aan Prof. Dr. Ing. Alexander Verl van het Fraunhofer IPA voor zijn project ‘Inline Measurement Robots - Robots Get the Precision for Car Body Inspection’. Op 8 juni vond de prijsuitreiking plaats tijdens het galadiner van het ‘International Symposium on Robotics ISR 2010’, in samenwerking met de Duitse conferentie Robotik 2010. De IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) en de International Federation of Robotics (IFR) sponseren samen de Invention & Entrepreneurship Award (IERA Award). Het doel van deze prijs is het eren van de prestaties van uitvinders met waardevolle ideeën en van de ondernemers die deze ideeën omzetten in producten van wereldklasse. De inspectie door industriële robots wordt de laatste tien jaar veel gebruikt als nieuwe toepassing voor industriële robots. Voorheen werden carrosserieën inline gecontroleerd met diverse lasersensoren, welke bevestigd waren op de juiste plek over de productielijn. Door een robot te gebruiken voor het manipuleren van dezelfde sensortype ontstaat er meer flexibiliteit in de te meten gebieden van de auto, en vermindert tevens het aantal benodigde sensoren. Aangezien standaard industriële robots slechts tot circa een halve millimeter nauwkeurig zijn, werden ze lange tijd beschouwd als onbruikbaar voor deze meettaken. De ‘flexible inline measurement system’ (FIMS) maakt gebruik van een op het model gebaseerde foutcorrectie die kinematische fouten bepaalt, zoals armlengte, backlash en compliantie in het productieproces. Dit kenmerk van FIMS wordt voornamelijk gerealiseerd door een thermisch stabiel referentiedevies: een bol van koolstofvezel. De grote autobedrijven hebben inmiddels de toepassingen van FIMS geïntroduceerd. Nominaties voor de zes finalisten Ekkehard Zwicker, Alstom Inspection Robotics en Roland Moser, Alstom ‘Highly Compact Mobile Robots for Process and Power Facility Inspections’ Alexander Verl, Fraunhofer IPA ‘Inline Measurement Robots - Robots Get the Precision for Car Body Inspection’ Ralph en Beth Hollis, Butterfly Haptics, LLC ‘Magnetic Levitation Haptic Interfaces’ Pierre Pinet, RMT Robotics ‘ADAMTM - Autonomous Delivery and Manipulation’ Gunter Börner, Heinz Gerteiser en Martin Klinke, ABB Automation GmbH ‘Portal for the Robotic Surface Treatment of Rotor Blades’ Bernd Liepert, KUKA Roboter GmbH; Gerd Hirzinger, DLR ‘The KUKA-DLR Lightweight Robot - an innovation for robotics research, manufacturing and new applications’ Elke finalist kreeg een certificaat uitgereikt, evenals een prestigieuze plaque en prijzengeld van tweeduizend Amerikaanse dollar. Volgend jaar vindt de IERA Award presentatie plaats tijdens de ICRA conferentie, welke plaatsvindt van 9 tot en met 13 mei 2011 in Sjanghai. RoboNed wil de roboticamarkt in Nederland versterken Robots spelen al lang een belangrijke rol in de geautomatiseerde indus trie: grote robotarmen staan opgesteld in een straat waarin bijvoorbeeld auto’s in elkaar worden gezet. Robots worden ook veelvuldig gebruikt in de veeteelt, waar koeien worden gemolken door volautomatische robots, en zo boer en boerin ontlasten van het zware werk. Dit soort robots zijn bekend bij het grote publiek. De trend beweegt zich naar de servicerobots, ofwel robots die routinematig een aantal diensten uitvoeren, zoals schoonmaken, bewaken van gebouwen, voorzien in recreatieve faciliteiten en het verzorgen van ouderen. Over het verzorgen van ouderen door robots wordt in Nederland nog wel eens sceptisch gedaan. Echter, de demografie verandert. Mensen leven langer, terwijl minder mensen worden geboren. Dit legt een toenemende druk op het verzorgen van mensen in de gezondheidszorg. Robots kunnen in de toekomst een significante rol spelen in het wegnemen van die werkdruk, en dus een oplossing vormen voor het verzorgen van mensen. Met RoboNed wordt daarom een Nederlands platform gecreëerd waarin prioriteiten van activiteiten op het gebied van de robotica, maar ook de toepassingen van robots met geïnteresseerden en belanghebbenden onderling afgestemd worden. Dit leidt tot een roadmap: een ontwikkelingsagenda waarin de prioriteiten staan waar men zich in Nederland op de korte, de middellange en de lange termijn zich wil richten. Uiteindelijk worden partijen bij elkaar gebracht om gezamenlijk de gehele ‘voedingsketen’ van technologie tot psychologie en ethiek op het gebied van de robotica af te dekken en op elkaar af te stemmen. Hoewel er een roadmap is, die stamt uit november 2009, is RoboNed er sinds april dit jaar helemaal klaar voor en komt graag in contact met bedrijven die robotica een warm hart toedragen. Branche Bulletin 033
Page 1 and 2: VISION jaargang 2 | nummer 4 | juli
Page 3: Colofon Vision & Robotics is hét v
Page 6 and 7: Tech United tweede op wereldkampioe
Page 8 and 9: Alleen de robot brengt de gewenste
Page 10 and 11: De HMI heeft veel weg van een norma
Page 12 and 13: Automatische identificatie met de 2
Page 14 and 15: De operator ziet meteen of de palle
Page 16 and 17: Vision en robotica bezorgen Nederla
Page 18 and 19: Toekomst robotica binnen de agro-se
Page 20 and 21: Een blik Liam van Koert in de toeko
Page 22 and 23: Getallen Automatica 2010 - 31.000 b
Page 24 and 25: 8. 9. 8. “Hallo, ik ben Gilberto
Page 26 and 27: Keurmerk RAB Robotics Safety Mark o
Page 28 and 29: V&R voor dummies 028 V&R voor dummi
Page 30 and 31: dat de beweging kon worden herhaald
Page 34 and 35: Voors en tegens van een wijdverbrei
Page 36 and 37: Safora S.S. Macdonald - Standardiza
Page 38 and 39: Erik Steenkist Handlingrobot helpt
Page 40 and 41: Kunststofscharnieren met sensoren v
Page 42 and 43: Elau delta 3 robot voldoet aan clea
Page 44: I’m your robot. any ideas? Met ha

Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?