Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

More documents

Recommendations

Info

Alleen de robot brengt de gewenste flexibiliteit en cyclustijd Klompen frezen in alle soorten en maten Het is met afstand het favoriete schoeisel van de vrachtwagenchauffeur: de klomp. En we hebben het dan niet over het model souvenirwinkel, maar over de klomp met houten zool en leren bovenkant. Voor een fabrikant ontwikkelde WWA uit Best een robotcel die het frezen van de meervoudig gekromde zool aanzienlijk vereenvoudigd. Hierbij is vooral de benadering van de cel als volwaardige CNC-machine bijzonder. Liam van Koert 08 Grijperselectie Robotfrezen
“Voorheen maakte onze klant alle 200.000 paar klompen per jaar in Tsjechië met de hand. Maar met de loonkosten die ook daar omhoog gaan, diende de noodzaak tot automatiseren zich aan”, licht Dennis Meijer, algemeen manager van WWA de start van een bijzonder project in. “In zo’n geval is het voor de klant al snel de vraag: ga ik een CNC-machine neerzetten, of zou de robot het werk ook kunnen doen. En wat zijn vervolgens voordelen en beperkingen van beide oplossingen? Bij WWA weten we als geen ander dat hout frezen met de robot, mits je goed weet waar je mee bezig bent, vaak de kampioen is. Je bent flexibeler en ook de te halen cyclustijden liggen lager. Want wil je met een ‘standaard’ freesmachine meerdere bewerkingen met verschillende gereedschappen uitvoeren, dan zal het gereedschap toch gewisseld moeten worden. En ook voor de aan- en afvoer van het product komt al snel een robot om de hoek kijken. Natuurlijk zijn er genoeg situaties waar de keuze robot of freesmachine meteen duidelijk is. Wanneer een product te groot is om in een freesmachine te passen bijvoorbeeld, is de robot het enige alternatief. Omgekeerd zal een robot nooit de precisie halen van een freesmachine – 0,1 millimeter is wel zo’n beetje het maximum – en zijn ook harde materialen wat meer problematisch.” Klompen frezen Het klompenproject is nog in een pilotfase. Alles werkt en alles kan geautomatiseerd worden, maar de precieze uitvoering is helemaal afhankelijk van de uiteindelijke keuze van de klant. In de opstelling van WWA is de eerste bewerking die het ontstaan van de chauffeursklomp inluidt, het op maat zagen van de blokken hout. Ook hier heeft het bedrijf een robot voor ingezet. “Uitgangsmateriaal zijn houten balken van een goede kwaliteit (er is nauwelijks versplintering) met een vaste afmeting. Deze worden op een maatafhankelijke lengte gezaagd, waarop de blokken indien gewenst door de robot worden afgelegd. Vervolgens wordt in de freescel de juiste klomp gefreesd, waarbij de robot het blok vasthoudt en langs de diverse spindels met gereedschappen leidt. Dit gebeurd in twee ‘opspanningen’ (onder en boven) in 88 seconden. Hierbij is de kwaliteit van het freeswerk dusdanig, dat schuren niet meer nodig is. Verder in het proces, een deel dat niet voor rekening van WWA komt, wordt de zool aangespoten of verlijmd – de robot legt het product in de juiste productstroom af - en wordt het in de juiste vorm gesneden en gestikte leer aan de klomp geniet.” Meijer geeft aan dat er in de opstelling geen vision is toegepast. Gezien de kwaliteit van het hout is de kans op fouten klein, en is het zoals altijd een afweging tussen seriegroottes en investering. Daarnaast is hij van mening dat er ook een grens is aan in hoeverre je de operator ondersteunt. Het werk moet niet te geestdodend worden. Tot zover het primaire productieproces. Want hoewel de chauffeursklomp voor de buitenwacht misschien een dertien in een dozijn product lijkt en weinig variatie kent, zijn er toch zestig verschillende leesten waarmee gewerkt moet kunnen worden. Zo zijn er verschillende maten en modellen, en is er natuurlijk het verschil tussen links en rechts. “Per maat en type wordt er, nadat de operator een bepaalde order heeft ingevoerd, een bijbehorend NC-programma ingelezen. Eventueel is het natuurlijk mogelijk dit te koppelen aan ERP voor de verdere orderverwerking, maar deze specifieke klant heeft daar niet voor gekozen. Wel wordt na de selectie ook automatisch de informatie naar de PLC voor het zagen gestuurd”, aldus Meijer. Unieke CNC-benadering Er komen steeds meer programma’s op de markt die de koppeling tussen CAM en de robotbesturing verzorgen. Toch is de werkwijze van dergelijke programmatuur fundamenteel anders dan die WWA voorstaat. Meijer legt uit dat juist door de robotcel, zowel voor wat betreft code als gebruikersinterface, te benaderen als een CNC-machine, de klant deze eenvoudiger adopteert en tevens verzekerd is van een hogere kwaliteit. “CAM is eigenlijk heel ouderwets. Het is geschikt voor maximaal vijf assen, en een CAM-programma denkt daarbij in meerdere cirkels in een plat vlak die geëxtrapoleerd worden. Dit is precies waar de schoen wringt: een robot heeft zes assen en zet je hem op een track, dan heb je er zelfs zeven. Daarnaast werkt een robot in splines. De vertaalslag van CAM naar de robot is dus niet zomaar gemaakt. Daar komt nog bij dat de robot bij freestoepassingen werkt als een grote veer, met uitslingeren en doorveren als gevolg. In de software moet dus ook hier rekening mee gehouden worden bij het bepalen van de juiste baan van de robot. We benaderen de robot daarom als CNC-machine en maken geen gebruik van een padgenerator. In plaats daarvan maken we een robotonafhankelijke en CAM-onafhankelijke vertaling van de informatie die uit de postprocessor komt. Daar zit wel altijd een stukje maatwerk in, maar het grote voordeel is natuurlijk dat de klant gewoon kan blijven werken met het CAM-pakket dat hij al gebruikt. En ook de operator hoeft niet ineens heel anders te werken dan hij gewend is. Onze interface is vergelijkbaar met degene die je op een Heidenhain-machine zou aantreffen.” Onkunde Het feit dat de WWA-werkwijze erg aansluit bij de manier van werken die de klant gewend is, wil niet zeggen dat Jan en alleman zonder enige kennis van zaken zomaar aan de slag kan. Meijer verbaast zich erover dat zodra het woord robot valt, veel mensen er spontaan van lijken uit te Inspannen van het uitgangmateriaal bij een houtfrees applicatie. Robotfrezen 09
Page 1 and 2: VISION jaargang 2 | nummer 4 | juli
Page 3: Colofon Vision & Robotics is hét v
Page 6 and 7: Tech United tweede op wereldkampioe
Page 10 and 11: De HMI heeft veel weg van een norma
Page 12 and 13: Automatische identificatie met de 2
Page 14 and 15: De operator ziet meteen of de palle
Page 16 and 17: Vision en robotica bezorgen Nederla
Page 18 and 19: Toekomst robotica binnen de agro-se
Page 20 and 21: Een blik Liam van Koert in de toeko
Page 22 and 23: Getallen Automatica 2010 - 31.000 b
Page 24 and 25: 8. 9. 8. “Hallo, ik ben Gilberto
Page 26 and 27: Keurmerk RAB Robotics Safety Mark o
Page 28 and 29: V&R voor dummies 028 V&R voor dummi
Page 30 and 31: dat de beweging kon worden herhaald
Page 32 and 33: Forumdiscussie Vision & Robotics 20
Page 34 and 35: Voors en tegens van een wijdverbrei
Page 36 and 37: Safora S.S. Macdonald - Standardiza
Page 38 and 39: Erik Steenkist Handlingrobot helpt
Page 40 and 41: Kunststofscharnieren met sensoren v
Page 42 and 43: Elau delta 3 robot voldoet aan clea
Page 44: I’m your robot. any ideas? Met ha

Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?