Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
Klompen frezen met robot Pallets scannen in drie ... - RoboNED
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
4.<br />
4.<br />
1. In München zijn diverse oploss<strong>in</strong>gen te<br />
zien die helpen bij een efficiëntere w<strong>in</strong>n<strong>in</strong>g<br />
van zonne-energie.<br />
2. Ook de laatste <strong>robot</strong>mode mocht natuurlijk<br />
niet ontbreken. Deze nieuwe<br />
jas beschermt de <strong>robot</strong> bij bijvoorbeeld<br />
verfapplicaties, maar maakt hem ook<br />
geschikt voor de strenge eisen van de<br />
voed<strong>in</strong>gsmiddelen<strong>in</strong>dustrie.<br />
5.<br />
belast<strong>in</strong>g slechts vijf Watt nodig heeft, waar dit normaliter tot vijftien Watt<br />
is. De ARM processor vraagt niet alleen m<strong>in</strong>der vermogen, maar is ook<br />
kle<strong>in</strong>er. Zonder lens is de mvBlueL YNC slechts 85 x 55 x35 milli<strong>met</strong>er.<br />
Een ander punt waar bespaard kan worden, is de verlicht<strong>in</strong>g. In eerste<br />
<strong>in</strong>stantie wordt dan natuurlijk al snel aan leds gedacht. Hier heeft het<br />
bedrijf Stemmer Imag<strong>in</strong>g een systeem voor op de markt gebracht, dat<br />
de levensduur van de leds nog verder doet toenemen. Belicht<strong>in</strong>g wordt<br />
dan alleen <strong>in</strong>geschakeld, wanneer deze daadwerkelijk nodig is. Zo kan<br />
voor een applicatie waarbij de benodigde belicht<strong>in</strong>gstijd tien milliseconde<br />
bedraagt en elke honderd milliseconde moet worden gehaald, de levensduur<br />
<strong>met</strong> maarliefst een factor tien worden vergroot. Het is een mes wat<br />
aan twee kanten snijdt. Want naast een langere levensduur, gaat ook het<br />
energieverbruik omlaag.<br />
6.<br />
7.<br />
3. Voor de BioRob hebben diverse kennis<strong>in</strong>stell<strong>in</strong>gen<br />
samengewerkt om tot een<br />
flexibeler en ook veiliger <strong>robot</strong>ontwerp<br />
gekomen. Door goed te kijken naar<br />
moeder natuur, hebben de makers vorig<br />
jaar nog de prestigieuze EURON/<br />
EUROP Robotics Technology Transfer<br />
Award <strong>in</strong> de wacht gesleept. De BioRob<br />
(hier afgebeeld <strong>met</strong> een hoesje) is zowel<br />
zeer elastisch als precies, <strong>met</strong> nauwelijks<br />
‘overshoot’.<br />
4. Een tweede proefopstell<strong>in</strong>g die de universiteit<br />
toont, is het nabootsen van<br />
gezichtsuitdrukk<strong>in</strong>gen.<br />
5. Het Duitse centrum voor lucht- en ruimtevaarttechnologie<br />
houdt zich ook bezig<br />
<strong>met</strong> bionica.<br />
6. Ook voor de <strong>in</strong>dustriële toepass<strong>in</strong>gen<br />
krijgen de <strong>robot</strong>s steeds meer menselijke<br />
trekjes. Dit bewijst deze zeer flexibele<br />
grijper van Schunk, die ook <strong>met</strong><br />
vele sensoren is uitgerust.<br />
7. Een medische <strong>robot</strong>applicatie van DLR.<br />
Automatica 2010 023
Change language