LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS Com o intuito de verificar sistemas de 1ª e 2ª ordem, em termos de entrada e saída, com a aplicação de controladores foram montados diversos circuitos utilizando amplificadores operacionais. A priori foi montado um circuito RC (sistema de primeira ordem), conforme ilustrado na fig.13, a fim de verificar o sinal de entrada e de saída desse sistema através dos canais do osciloscópio. Fig. 13: Circuito RC Então, foi montado o circuito mostrado na fig.14, tem-se a saída do circuito RC em um amplificador de ganho -1 realimentando uma entrada de um circuito somador de ganho 1. As excitações foram injetadas na outra entrada do circuito somador, que também tem ganho 1. A saída do circuito somador ligado a entrada do controlador proporcional, que tem sua saída na entrada do circuito RC. Fig. 14: Circuito montado experimentalmente
O gerador de sinais foi conectado a entrada do sistema, onde foi gerado pulsos unitários e impulsos. Com os canais do osciloscópio foi verificada a entrada e a saída do sistema e então, perceber o papel da ação de controle, quando excursionado o potenciômetro, ou seja, alterada a resistência. Em seguida, a parte referente ao controlador foi substituído pelos controladores mostrados nas figuras abaixo (fig.15; fig.16; fig.17), para verificação da saída a partir da excursão do potenciômetro. Fig. 15: Implementação do controlador proporcional integral utilizando amplificador operacional Fig. 16: Implementação do controlador Proporcional Derivativo utilizando amplificador operacional Fig. 17: Implementação do controlador Proporcional Integral Derivativo utilizando amplificador operacional Utilizando as mesmas configurações, estes circuitos foram simulados no MATLAB, onde também foram plotadas suas respectivas curvas de saída.
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