LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf
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Fig. 21: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) de um circuito RC<br />
Para a simulação da entrada impulsiva a forma de onda também é quadrada no<br />
entanto o duty cycle é de apenas 4 %. A resposta observada no osciloscópio é mostrada a<br />
seguir.<br />
Fig. 22: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) de um circuito RC<br />
Pode-se perceber que essa resposta é diferente da calculada pelo MATLAB. Isso<br />
ocorre devido ao fato que é impossível produzir um impulso ideal. Logo a resposta tende a<br />
se comportar da mesma forma que para um degrau que cessa rapidamente.<br />
Agora se inicia a introdução dos controladores no sistema. O diagrama de blocos da<br />
fig.23 mostra um diagrama de blocos que demonstra o que será realizado.
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