LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf
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Os últimos valores usados para analisar a entrada em impulso foram:<br />
Tabela 25: Valores dos componentes utilizados na prática<br />
R1<br />
R2<br />
10 kΩ 9,4 kΩ<br />
Para tais magnitudes de resistências o MATLAB calcula a seguinte resposta.<br />
Fig. 74: Resposta mostrada pelo MATLAB<br />
No laboratório a resposta obtida foi a seguinte:<br />
Fig. 75: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PID
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