LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

As formas de onda vistas durante o experimento são mostradas na fig.30.
Fig. 30: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo P
Agora se deve analisar o circuito quando a entrada aplicada é um impulso. Os
primeiros valores para os resistores do controlador foram os seguintes:
Tabela 5: Valores dos componentes utilizados na prática
R1
R2
10 kΩ 10,24 kΩ
Para esses valores o MATLAB estima a seguinte resposta.
Fig. 31: Resposta mostrada pelo MATLAB