LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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As formas de onda experimentais são as seguintes: Fig. 58: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD Fazendo uma modificação dos parâmetros de ganho para: Tabela 18: Valores dos componentes utilizados na prática R1 A resposta do MATLAB segue abaixo: R2 10 kΩ 112,6 kΩ Fig. 59: Resposta mostrada pelo MATLAB
A fig.60 mostra o que foi visto no osciloscópio. Fig. 60: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD Para uma última relação de resistências com os valores, Tabela 19: Valores dos componentes utilizados na prática R1 A resposta do MATLAB é a seguinte: R2 10 kΩ 6,16 kΩ Fig. 61: Resposta mostrada pelo MATLAB
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