LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

No laboratório a resposta observada foi à seguinte.
Fig. 69: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PID
O problema do tempo persiste nesse último caso. Pode-se perceber através das
figuras acima que as respostas foram bastante parecidas para as diferentes relações entre
os valores de R1 e R2. Isso implica que as mudanças nesses valores não têm forte influência
na localização dos pólos e zeros inseridos no sistema.
Agora analisaremos as respostas para entrada sendo um impulso. Para isso os
primeiros valores dos resistores usados foram os seguintes:
Tabela 23: Valores dos componentes utilizados na prática
R1
R2
10 kΩ 9,99 kΩ
Para tais valores a resposta mostrada pelo MATLAB é mostrada na fig.72.