LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

CÓDIGOS MATLAB
CIRCUITO RC
Resposta ao Degrau
>> A=[0 0 1];
>> B=[0 0.001 1];
>> t=0:0.5:4;
>> step(A,B,t)
Resposta ao impulso
>> C=[0 0 1];
>> D=[0 0.001 1];
>> impulse(C,D)
SAÍDA DO CIRCUITO RC EM UM AMPLIFICADOR DE GANHO -1
REALIMENTANDO UMA ENTRADA DE UM CIRCUITO SOMADOR DE GANHO 1
COM CONTROLADOR PROPORCIONAL
Resposta ao degrau-ganho=1
>> E=[0 0 1];
>> F=[0 0.001 2];
>> step(E,F)
Resposta ao degrau-ganho maior que 1
> G=[0 0 1.62];
>> H=[0 0.001 2.62];
>> step(G,H)
Resposta ao degrau-ganho menor que 1
>> J=[0 0 0.5];
>> I=[0 0.001 1.5];
>> step(J,I)
Resposta ao impulso-ganho=1
>> A=[0 0 1];
>> B=[0 0.001 2];
>> impulse(A,B)
Resposta ao impulso- ganho maior que 1
>> C=[0 0 3.9];
>> D=[0 0.001 4.9];
>> impulse(C,D)
Resposta ao impulso- ganho menor que 1
>> E=[0 0 0.2];
>> F=[0 0.001 1.2];
>> impulse(E,F)