LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf
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No laboratório a resposta conseguida com uma onda quadrada de duty cycle muito<br />
pequeno (simulando um impulso) é mostrada abaixo.<br />
Fig. 32: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo P<br />
A resposta não é idêntica à teórica, pois o “impulso” gerado no laboratório não é<br />
ideal. Mudando os valores das resistências para:<br />
Tabela 6: Valores dos componentes utilizados na prática<br />
R1<br />
R2<br />
10 kΩ 39 kΩ<br />
A resposta mostrada pelo software é mostrada na fig.33.<br />
Fig. 33: Resposta mostrada pelo MATLAB
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