LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

Mais uma vez não consegue se observar a mesma resposta que a teórica devido a
natureza não-ideal do impulso gerado no laboratório.
Os valores das resistências foram mudados para o que segue:
Tabela 12: Valores dos componentes utilizados na prática
R1
R2
10 kΩ 30,9 kΩ
A resposta do MATLAB é mostrada a seguir.
Fig. 46: Resposta mostrada pelo MATLAB
No laboratório observou-se o que mostra a fig.47.
Fig. 47: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PI