LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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Tabela 14: Valores dos componentes utilizados na prática R1 O MATLAB mostra a seguinte resposta. R2 10 kΩ 10,27 kΩ Fig. 51: Resposta mostrada pelo MATLAB A resposta observada no laboratório é mostrada na Figura abaixo. Fig. 52: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD
Mudando agora os valores das resistências para: Tabela 15: Valores dos componentes utilizados na prática R1 R2 10 kΩ 112,6 kΩ Para tal caso a resposta do MATLAB é a seguinte. Fig. 53: Resposta mostrada pelo MATLAB No laboratório o osciloscópio foi usado para avaliar a resposta do sistema real. Fig. 54: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD
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