LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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Para a entrada em degrau um último caso foi analisado. Os valores dos resistores foram os seguintes. Tabela 16: Valores dos componentes utilizados na prática R1 R2 10 kΩ 5,88 kΩ A resposta simulada é mostrada abaixo. Fig. 55:Resposta mostrada pelo MATLAB No osciloscópio as formas de onda observadas estão ilustradas na Figura abaixo. Fig. 56: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD
Nos casos anteriores pode-se perceber que a resposta está com a fase alterada se comparada com a simulação do MATLAB. Provavelmente nessa parte do experimento houve algum problema que passou despercebido e só pôde ser percebido após a realização das simulações com o MATLAB. Parte-se agora para a aplicação de entradas de duração mínima, simulando um impulso. Os primeiros valores de resistores usados foram os seguintes. Tabela 17: Valores dos componentes utilizados na prática R1 R2 10 kΩ 10,05 kΩ Com esses valores a simulação a entrada em impulso mostra a seguinte curva. Fig. 57: Resposta mostrada pelo MATLAB
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