LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

Com a montagem experimental a resposta observada foi a seguinte:
Fig. 62: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PD
Com a análise das Figuras anteriores continua-se a notar a diferença entre a
resposta ao impulso ideal, calculada no MATLAB, e a resposta devido a uma aproximação
feita em laboratório. Sobre o controlador PD vale ressaltar a sua importância na melhora da
resposta transiente, que permite através da inserção de um zero em malha aberta ajustar
constantes tais tempo de assentamento, tempo de pico e outras através da realocação dos
pólos em malha fechada.
fig.63.
Por fim, deve-se estudar o controlador proporcional-integral-derivativo mostrado na
Fig. 63: Implementação do sistema com controlador PID