LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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As formas de onda observadas no laboratório são as seguintes. Fig. 65: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PID As formas de onda das Figuras anteriores são condizentes, no entanto como o sinal só é aplicado por um tempo de cerca de 0,5 ms, não é possível visualizar o momento que ele estabiliza no valor final aproximadamente 5 ms após o início da aplicação do sinal. Agora os valores das resistências são mudados para avaliar o impacto sobre a resposta do sistema. Os novos valores são os seguintes. Tabela 21: Valores dos componentes utilizados na prática R1 R2 10 kΩ 33,4 kΩ
A resposta obtida com a simulação no MATLAB é a mostrada abaixo. Fig. 66: Resposta mostrada pelo MATLAB Para esse caso a resposta vista no osciloscópio é a seguinte. Fig. 67: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PID
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