LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

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O MATLAB mostra a seguinte resposta: Fig. 44: Resposta mostrada pelo MATLAB No osciloscópio foram observadas as seguintes formas de onda. Fig. 45: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PI
Mais uma vez não consegue se observar a mesma resposta que a teórica devido a natureza não-ideal do impulso gerado no laboratório. Os valores das resistências foram mudados para o que segue: Tabela 12: Valores dos componentes utilizados na prática R1 R2 10 kΩ 30,9 kΩ A resposta do MATLAB é mostrada a seguir. Fig. 46: Resposta mostrada pelo MATLAB No laboratório observou-se o que mostra a fig.47. Fig. 47: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PI
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