LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf
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Tabela 2: Valores dos componentes utilizados na prática<br />
R1<br />
R2<br />
10 kΩ 10 kΩ<br />
A resposta ao degrau calculada pelo MATLAB é mostrada na figura abaixo.<br />
Fig. 25: Resposta mostrada pelo MATLAB<br />
No laboratório as formas de onda encontradas para a entrada em degrau são<br />
mostradas na fig.26.<br />
Fig. 26: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo P
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