LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

Analisando as duas figuras 38 e 39 pode-se pensar que a resposta obtida em
laboratório é diferente da obtida teoricamente. No entanto, deve-se atentar para o fato que a
escala de tempo usada no laboratório foi de 200 μs, portanto o sinal de entrada só era
aplicado durante 400 μs. Observando a fig.38 que mostra a resposta do MATLAB, vê-se que
as ondulações só começam ocorrer a partir de 0,01 s depois da aplicação do sinal. Logo,
como o tempo de aplicação no laboratório foi muito pequeno não se pôde observar o
comportamento total da resposta. Outro fato a ser destacado é que a resposta do sistema é
diferente do que para um sistema de 1ª ordem devido à atuação do controlador.
Após essa análise os valores das resistências do controlador foram mudados.
Tabela 9: Valores dos componentes utilizados na prática
R1
R2
10 kΩ 17,3 kΩ
Para tais valores a resposta do MATLAB é a seguinte:
Fig. 40: Resposta mostrada pelo MATLAB