LABORATÓRIO DE CONTROLE I APLICAÇÃO DE ... - Univasf

As formas de onda observadas no laboratório são as seguintes.
Fig. 65: Formas de onda de entrada (amarelo) e saída (verde) usando controlador tipo PID
As formas de onda das Figuras anteriores são condizentes, no entanto como o sinal
só é aplicado por um tempo de cerca de 0,5 ms, não é possível visualizar o momento que
ele estabiliza no valor final aproximadamente 5 ms após o início da aplicação do sinal.
Agora os valores das resistências são mudados para avaliar o impacto sobre a
resposta do sistema. Os novos valores são os seguintes.
Tabela 21: Valores dos componentes utilizados na prática
R1
R2
10 kΩ 33,4 kΩ