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16 Logweb | edição nº92 | Out | 2009 |Filling & PackA Filling & Pack Palletizingoferece ao mercado os robôsFanuc, em modelos paletizadorespara cargas unitárias de 160,300 e 450 kg. “De uma formageneralizada, um único robôatende basicamente a 1.000ciclos/hora. Claro que cadaprojeto tem suas particularidades,como tempo para se inserir umpalete na linha de paletização,tempo para se colocar separadoresde camadas (slip sheet) eo próprio tempo para se tomar oproduto e adequá-lo ao empilhamentode mercadoria, com seusmosaicos de amarração decarga”, explica Cagnon.Em sua operação, os robôsprecisam da integração desistemas automatizados dechegada de produtos para queos tomem de forma adequada,sem danificá-los, e realizem suamovimentação obedecendo aoslimites de inércia no deslocamento.No processo também sãonecessários esteiras transportadoras,pulmão de acumulação,grades de proteção da zona detrabalho, controladora de acessode pessoas por sensores de luz ecabeçote tomador de produtoadequado a cada produto.Os robôs trabalham movimentandoprodutos através de sistemasde vácuo com ventosas ou garrasmecânicas pneumáticas.Hoje, eles são largamenteutilizados por indústrias queutilizam caixas de papelão paraacondicionamento de produtosalimentícios (latoarias, cartuchos,saches), sacarias (argamassa,cimento, tintas em pó, açúcar,produtos químicos, granulados erações) ou fardos em polietilenotermoencolhível para garrafasPET ou latas (refrigerantes,energéticos, vinhos, bebidas emgeral, produtos de limpeza ecosméticos).De acordo com Cagnon, épossível se ter uma central depaletização totalmente automatizada,em que os robôs movimentamprodutos e os paletizam.Depois, seguem para umaenvolvedora de paletes de altavelocidade, onde se aplica ofilme stretch, e vão para seudestino interno ou externo,diretamente para o cliente.Os principais fornecedoresmundiais de robôs são Japão,Alemanha e Suécia. Para oprofissional, a adaptação datecnologia ao mercado brasileiroé uma questão financeira, já queas empresas pioneiras queiniciaram a utilização do robôpaletizador foram as grandesmultinacionais que já utilizavamo sistema em seus países-sedee os produtos são parecidos:caixas de papelão, sacarias efardos. “O mercado brasileiroindustrial acompanha, de certaforma, as últimas tendênciastecnológicas de logística,produção e armazenamentomundiais de ponta, logicamenteadaptadas aos níveis deinvestimento local”, expõe.SidelO robô Kombi é uma soluçãoda Sidel (Fone: 11 4668.7015) queoferece maior flexibilidade nasformações das camadas dospaletes. Ele pode ser aplicadopara paletização e despaletização,encaixotamento e desencaixotamento,distribuição/empilhamentode paletes vazios e operaçõesgerais de manuseio de produtos.De acordo com Paulo Bordini,account manager da empresa, orobô oferece uma flexibilidadeextrema para o acondicionamentosecundário, com ajuste rápidopara acomodar diferentes tipos eformatos de embalagens, tendo ocurto tempo de setup e o baixocusto de manutenção comoprincipais vantagens.Bordini explica que o braço dorobô é comprado da Fanuc, e a“testa”, da Sidel italiana. Todos osoutros periféricos, como transportadores,painéis elétricos, estruturas,etc., são fabricados no Brasil.O profissional garante que suaoperação é simples. “Porém, por setratar de um equipamento deúltima geração, o treinamento énecessário para poder extrair aomáximo os recursos da máquina e,ao mesmo tempo, garantir maiorlongevidade dela”, diz.MagnofluxPara paletizaçãoautomatizada, a Magnofluxoferece os robôs de quatro eixosem três modelos: com capacidadede carga de 40 kg e velocidadede 1 ciclo de 4,5 s; comcapacidade de carga de 100 kg evelocidade de 1 ciclo de 5,5 s; ecom capacidade de carga de160 kg e velocidade de 1 ciclo de6,5 s. Todos os acionamentos sãopor servomotores.Estes robôs, explicaGajardoni, realizam paletizaçãode caixas, sacos, fardos, baldes,etc.; colocação de produtos emcaixas; alimentação e retirada depeças de máquinas. São maisindicados para indústriasalimentícias, devido à baixíssimamanutenção e à ausência detransmissões mecânicas oupontos de lubrificação expostos.Como vantagem logística dosrobôs, o engenheiro de Aplicaçãoda Magnoflux cita a organizaçãode paletes no final da linha, queos deixam prontos para expediçãoe seguros na hora do transporte.“Os robôs são genuinamentenacionais, os softwares deprogramação e operação sãotodos em português”, destacaGajardoni.
| edição nº92 | Out | 2009 | Logweb17| edição nº92 | Out | 2009 | Logweb17SunnyvaleA Sunnyvale oferece o robô modelo EC-201, o mais rápido entre os quatro modelosda linha da Fuji Robotics. “O equipamentofoi concebido e construído exclusivamentepara paletização, o que otimiza a velocidadedo processo e diminui custos operacionais,como consumo de energia e manutenção”,expõe Bonnano.Ele garante que o EC-201 eliminaproblemas ergonômicos com os operadores,muito comuns na área de paletização eque geram afastamentos e até disputaslegais. “Também trabalha três turnos pordia, sem intervalos, aumentando a produtividadeno setor, além de formar paletesperfeitos, garantindo boa estabilidade eboas condições para embalagem e transportedo mesmo”, diz. E, ainda, pode operar emambientes agressivos para os operadores,como câmeras frias em frigoríficos, ambientescom partículas em suspensão, etc.O modelo, com capacidade para 1.600ciclos/hora e carga de até 200 kg, foi criadoprincipalmente para paletizar sacos, caixase fardos em todos os tipos de indústriaSEE SistemasA SEE Sistemas integra diversasmarcas, como ABB, Fanuc, Kuka e MotoMam, entre outros, que possuem robôscapazes de paletizar até 4 paletes simultaneamente,com capacidade de carga até500 kg e para paletes de até 2,4 m dealtura. Os que suportam 180 kg e 250 kgtêm alcance de 3,15 m, o de 340 kg, de2,8 m, e os de 400 kg e 500 kg, de 2,55 m.Segundo Dieguez, uma grandevantagem no uso de robôs é a economiade espaço. “Os robôs de paletização sãoequipamentos flexíveis, podendo manipularcaixas, sacos, fardos, bandejas, etc.Além dos produtos, os robôs podemmanipular os paletes vazios, eliminando anecessidade de magazines”, explica.O profissional conta que o controladorPavaxA Pavax trabalha com robôsde braço articulado da FujiRobotics, do Japão, ecom robôs cartesianosda Priority One, dosEUA. A Fuji temdiversos modelos comcapacidade para até1.800 ciclos/hora e um raio de ação deaté 1.400 mm. Já o da Priority One podefazer até 8 “600” pegadas por hora, tem umraio de ação linear de até 8 m, em umsistema simples, e 12 m, em um duplo.que utilizam estas embalagens em seusprodutos. A Fuji, empresa japonesa queconta com mais de 9.000 robôs instaladosem todo o mundo, também detém experiênciaem robôs para outros tipos de embalagem,como latões, bobinas de papel, etc.Sua linha de robôs começa com o EC-61,para 600 ciclos/hora e 100 kg de carga.Por sua vez, a Sunnyvale oferece asolução integrada, incluindo a base do robôcustomizada para a linha de transporte docliente, a esteira de paletização, a cerca desegurança para a área de movimentação dorobô e outros itens para automaçãocompleta da linha.armazena os programas que coordenamos movimentos do robô. A programaçãopode ser feita através de um PC oudiretamente na interface de operação dorobô. “A interface de operação dos robôsfoi adaptada ao mercado brasileiro, oferecendoo português como opção de idioma”.Dieguez salienta que os robôs depaletização são utilizados nos mais diversossetores, como alimentos, bebidas, químicoe farmacêutico. “A troca de embalagens eformatos de produtos em indústrias de bensde consumo é um requisito fundamental eos robôs são ideais para essa situação.A flexibilidade de um robô permite a fácilinserção de novos produtos e, também,reduz o tempo de troca entre eles, aumentandoa produtividade dos clientes”, conta.Silveira explica que o robô de braçoarticulado monta paletes simultaneamenteem uma área circular, e o cartesiano,em linha. Além de paletizar, os robôsapresentados podem colocar opalete vazio e folhas separadoras,caso necessário. São indicados paraaplicações que exijam a formaçãode paletes simultâneos e que nãotenham uma velocidade muito alta.Os principais setores que os utilizam são:indústrias de alimentação, química,farmacêutica, gráfica e agroindústria.
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