Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

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LISTA DE TABELAS Tabela 1. Cristal x Capacitor. ................................................................................................................................. 17 Tabela 2. Tipos de dispositivos lógicos. ................................................................................................................. 27 Tabela 3. Descrição dos pinos dos módulos XBee/XBee-Pro (MESSIAS, 2008). .................................................. 35 Tabela 4. Comandos AT para programação do XBee/XBee-ProTM (MESSIAS, 2008). .......................................... 37 Tabela 5. Lista dos valores e as principais combinações de cada tecla. ................................................................ 48 Tabela 6. Valores das tensões emitidas pelos sensores e suas respectivas distâncias. ......................................... 61 Tabela 7. Equações de cálculo da distância para cada sensor. ............................................................................. 62 Tabela 8. Funções de cada pino do PIC16F877A. .................................................................................................. 89 xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ADC Analog-to-Digital Converter AES Advanced Encryption Standard API Application Programming Interface BOR Brown-out Reset BPSK Binary Phase Shift Keying CCD Charge-Coupled Device CI Circuito Integrado CMOS Complementary Metal-Oxide-Semiconductor CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access – Colision Avoidance DC Direct Current DCB Data Control Block DSSS Direct Sequence Spread Spectrum EEPROM Eletrically-Erasable Programable Read-Only Memory FFD Full Function Device GPIO General Purpose Input/Output GPR General Purpose Registers IR Infra Red ITU International Telecomunications Union MAC Medium Access Control MCLR Master Clear Reset NASA National Aeronautics and Space Administration OEM Original Equipment Manufacture O-QSPK Offset Quadrature Phase Shift Keying xiii
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