Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 2
com sistema de telemetria para tal aplicação é o hexápode Dante, o qual
foi construído pela NASA em 1994 em uma parceria entre a Carnegie
Mellon University e o observatório de vulcões do Alaska (LEMONICK,
1994).
� A exploração de planetas – A utilização de robôs móveis para busca de
vestígios que comprovem a existência de vida em outros planetas. Por
exemplo, o robô móvel Rover Soujorner, criado pela NASA (National
Aeronautics and Space Administration), explorou o planeta Marte em
1997. Este robô possuía autonomia limitada e por isso necessitava que
comandos fossem enviados pelos controladores da missão. Outro
exemplo de robô explorador é o Rover Spirit, que é um jipe-robô com
função de explorar o solo marciano seguindo ordens enviadas da Terra.
Esse robô recebe todas as manhãs uma lista de tarefas que devem ser
efetuadas naquele dia. Entre as funcionalidades deste robô estão a
inspeção química do solo e rochas e uma furadeira para a obtenção de
material para análise. O sistema embarcado desse robô também toma
decisões que não podem esperar um telecomando, como por exemplo,
parar ao detectar um buraco na sua frente, pois enviar um sinal à central
na Terra demandaria muito tempo o que poderia ocasionar a queda do
robô. Por outro lado, outras atitudes devem esperar pelo telecomando,
como por exemplo, a hora certa de perfurar uma determinada rocha
(STONE, 1996).
A telemetria também é utilizada na área biológica permitindo, por exemplo a
coleta de dados biológicos de animais aquáticos (ABECASSIS, 2010), o
monitoramento de máquinas agrícolas usadas no plantio, cultivo e colheita de
produtos (PIOVESAN, 2008), entre outras.
Dentro deste contexto, focaremos no desenvolvimento de um sistema básico
de telemetria utilizando um robô móvel, o qual poderá ser utilizado como base nas
atividades de ensino (consolidar os conceitos envolvendo robótica móvel,
instrumentação eletrônica, sistemas embarcados e microcontrolados em disciplinas