Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 26
pela rede. As abelhas voam em ziguezague informando aos demais membros da
colméia a distância, direção e localização dos alimentos descobertos (SILVA, 2011).
A entidade responsável por este protocolo chama-se ZigBee TM Alliance,
sendo constituída por 200 empresas oriundas de mais de 20 países e integrada por
especialistas da área de telecomunicações e semicondutores, incluindo membros da
IEEE (SILVA, 2011).
O padrão ZigBee foi desenvolvido para servir de alternativa de comunicação
sem fio em sistemas não muito complexos, do ponto de vista de implementação de
rede de comunicação, que exijam soluções de baixos custo e consumo de energia.
O referido protocolo possui determinadas peculiaridades que o tornam
extremamente distintos dos restantes, tais como (SANTANA, 2008):
� Reduzido consumo de potência – low power;
� Interfaces de baixo custo – low cost;
� Possibilidade de suportar uma elevada densidade de nós por rede,
chegando a 65535 dispositivos ZigBee por cada módulo coordenador;
� Admite diferentes topologias de rede como estrela (star), malha (mesh) ou
árvore (cluster tree);
� Tempo pequeno de ligação a rede, rapidez na passagem do modo de
espera para o modo ativo e baixa latência (low latency);
� Dois modos de operação: beaconing e non-beaconing;
� Elevada segurança e confiabilidade, com recursos de encriptação de 128
bits;
� Suporta duas classes de dispositivos em uma mesma rede, definidas pela
IEEE 802.15.4:
o Full Function Device (FFD) – pode funcionar em qualquer topologia,
no qual onde desempenha a função de coordenador e,
consequentemente, tem acesso a todos os outros dispositivos. São
dispositivos de construção mais complexos;