Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

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TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 27 Tabela 2: o Reduced Function Device (RFD) – são limitados à configuração de topologia em estrela, não podendo atuar como coordenador de rede. São dispositivos de construção simples. O ZigBee da suporte a três tipos de dispositivos lógicos, como listado na DISPOSITIVO Tabela 2. Tipos de dispositivos lógicos. TIPO DE DISPOSITIVO FÍSICO ASSOCIADO (IEEE) COORDENADOR FFD ROTEADOR FFD DISPOSITIVO FINAL RFD OU FFD 2.5.2 Modos de Operação da Rede ZigBee FUNÇÃO Formar a rede e atribuir endereços aos endpoints. Existe rede. apenas um por Permitir que mais nós se juntem à rede, aumentando o alcance físico. Efetua funções de controle monitoramento. Existência opcional. e Efetuar ação de controle e monitoramento através de equipamentos acoplados a ele, como sensores, controladores e outros. As redes ZigBee podem operar de dois modos: beaconing e non-beaconing. No modo beaconing os nós roteadores transmitem periodicamente sinalizações, denominadas beacons, para confirmar a sua presença aos outros nós da mesma rede. Neste modo de operação os demais nós só necessitam estar ativos no momento da sinalização. Esse modo de operação possui uma vantagem evidente, que é o pequeno consumo de energia (SILVA, 2011). O modo non-beaconing funciona da mesma maneira do anterior, exceto pelo fato da transmissão ser contínua, não havendo tempo de contenção (TEIXEIRA, 2006). Para as redes operarem neste segundo modo podem-se tornar necessárias fontes de alimentação mais robustas.
TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 28 2.5.3 Topologias de Rede Três tipos de topologias podem ser implementadas, seguindo as especificações da norma IEEE 802.15.4, de acordo com o tipo de aplicação desejada. 2.5.3.1 Estrela (Star) Na topologia estrela a comunicação é estabelecida entre os dispositivos e um único coordenador na rede, como ilustrado na Figura 8. Cabe ao coordenador o controle da rede, assumindo um controle central e comunicação direta com os demais dispositivos (dispositivos finais), toda a informação em circulação passa pelo nó coordenador (SILVA, 2011). O coordenador deve estar em modo de recepção quando não estiver transmitindo dados, a fim de melhor gerenciar os dispositivos finais da rede. Geralmente o módulo coordenador é programado em conjunto com microcontroladores (TEIXEIRA, 2006). 2.5.3.2 Malha (Mesh) Figura 8. Topologia Estrela (SILVA, 2011). Neste tipo de topologia (Figura 9) os dispositivos FFD são livres para se comunicar com outro dispositivo FFD permitindo, quando necessário, a expansão física da rede. O coordenador se encarrega de registrar toda a entrada e saída de
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