Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 8
Muitas empresas dispendem uma enorme quantidade de dinheiro
monitorando equipamentos manualmente. Com o uso da telemetria, além de reduzir
custos e aumentar a eficiência dos seus sistemas, elas inserem a empresa no
mercado ajudando-as a entender as necessidades dos seus clientes para assim
ofertarem novos produtos.
Segundo Vissotto (2004) os sistemas de telemetria podem ser compostos por
quatro elementos básicos:
� Máquinas Inteligentes e Sensores: aparelhos que monitoram, controlam e
medem algum tipo de atividade localmente. Podem existir vários sensores
em um determinado local;
� Interface da Aplicação: interface entre os sensores e a rede de
comunicação. Para aplicações remotas, refere-se à Unidade de Terminal
Remota (RTU - Remote Terminal Unit);
� Base de Comunicação (Backbone): o sistema pode ser por linhas fixas
(landline) ou rádio, e transmitir informações dos sensores através da
interface da aplicação para um computador central de comando e um
centro de controle;
� Centro de Controle e Comando: este é o ponto central que recebe os
dados transmitidos pelos sensores. A informação é processada, podendo
ser disseminada para diferentes locações através da internet.
2.3 Microcontroladores
Um microcontrolador é um dispositivo que tem o objetivo de controlar algum
processo ou aspecto do ambiente. Pode-se ver isso em vários produtos
eletroeletrônicos no dia-a-dia. Um exemplo bem conhecido é o forno microondas, no
qual se pode programar a potência, o tempo de cozimento, a velocidade de giro do
prato, entre várias outras funções. Mas, o controle vai muito além, o controlador
“toma conta” para o usuário de outros itens igualmente importantes (SOLBET, 2011).