Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 14
A alimentação deve ser preferencialmente 5 Volts para facilitar a interface
com integrados da família lógica TTL. Os terminais 11 e 32 devem receber a tensão
de alimentação e os terminais 12 e 31 devem ser ligados ao terra do circuito. O
nome e a função de cada um dos pinos estão indicados na Tabela 8 na Seção
Anexos.
2.3.2 Memória de Dados
A memória de dados (também conhecida como memória RAM) serve para
guardar variáveis e os registradores utilizados pelo programa. Esta memória
armazena dados de 8 bits. Pode-se ainda dividi-la em dois grupos: registradores
especiais (SFR) e registradores de propósito geral (GPR).
Os registradores especiais são usados pelo microcontrolador para a execução
do programa e processamentos da ULA. Esses registradores podem ser escritos e
lidos tanto pelo usuário quanto pelo hardware e servem também para a configuração
de muitas funções e para a utilização de todos os periféricos. Vale salientar que
cada registrador especial tem um endereço específico, mas não é preciso se
preocupar com seu endereçamento, pois o compilador permite o acesso direto por
nome ou encapsulado por funções a cada registrador (ROSÁRIO, 2002).
As áreas destinadas, pelo usuário, para armazenamento de variáveis de
escrita e leitura, são denominadas de registradores de uso geral. O PIC16F877A
possui 368 bytes disponíveis para o uso geral. Portanto, seu programa não poderá
manipular mais dados que esse limite. Esse fato frisa a necessidade de escrever
códigos eficientes e que trabalhem com poucas variáveis (MIYADAIRA, 2009).
2.3.3 Memória de Programa
A memória de programa do PIC 16F877A é de 14 bits do tipo Flash, uma
memória regravável eletronicamente com escrita rápida. Essa memória pode ser
dividida em algumas partes básicas (MIYADAIRA, 2009):