Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

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TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 23 Para a viabilização da comunicação deve-se levar em consideração a potência do transmissor, a distância entre o transmissor e o receptor e a sensibilidade do receptor. A escolha da frequência da onda é influenciada pelas condições da atmosfera terrestre e da natureza do solo entre os pontos de transmissão e recepção. Sinais interferentes podem tornar a recepção ruim por algum tempo (VISSOTTO, 2004). As variações no tamanho do comprimento das ondas fazem com que as ondas se propaguem de maneiras diferentes no ar. Quanto maior a frequência menor será a distância que o sinal percorrerá. A perda da intensidade do sinal é mais iminente em ondas de alta frequência. Assim como o petróleo, o espectro de RF é um recurso natural escasso e, portanto, deve ser utilizado de forma prudente e conservativa. Vários serviços como rádio AM, rádio FM, TV, celular, satélite e enlaces fixos terrestres devem compartilhar desse espectro comum. Além disso cada um desses serviços deve crescer e se expandir sem causar interferência em outro (SOARES E COSTA, 2003). A ITU (International Telecomunications Union) é o órgão encarregado de alocar e controlar as partes individuais do espectro. A ITU possui dois órgãos de maior interesse para a comunicação via RF, são as ITU-T e ITU-R. A WARC (World Administrative Radio Conference), que é uma subdivisão da ITU-R, é responsável pela alocação de uma banda especifica de frequência para os serviços atuais e futuros e a RRB (Radio Regulations Board) define as regras internacionais para o uso das frequências dentro da banda (ITU, 2011). A relação entre a frequência e o período, mostrada abaixo, é inversamente proporcional, ou seja, quanto maior a frequência menor será o período ou quanto mais baixa a frequência da onda, maior será o comprimento da onda. Sendo, (III)
TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 24 f = frequência [Hz]; T = Período [s]; O comprimento da onda é relacionado com a frequência e com a velocidade de propagação da luz, como mostrado a baixo. Sendo, λ = comprimento de onda [km]; c = velocidade de propagação da luz [km/s]; f = frequência [Hz]; Podemos encontrar o tamanho ótimo da antena utilizando-a do tamanho da metade do comprimento da onda (λ/2). A velocidade com que a onda de rádio se desloca no espaço depende das condições do meio de propagação. Pode ser determinada por: Sendo, = permeabilidade do meio [H/m]; = permissividade do meio [F/m]; A velocidade de propagação é importante quando estamos trabalhando com sistemas digitais. Nos sinais analógicos, a velocidade, é uma medida de retardo (IV) (V)
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