Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 18
2.3.5 Sistema de Reset
O reset do PIC16F877A pode ser de diferentes tipos e atuam de modo
diferente sobre os registros. Quando ocorre o reset devido ao WDT o programa é
desviado para a próxima instrução após o SLEEP, já os demais resets desviam de
imediato o programa para a posição 0H.
� Reset no terminal MCLR (Master Clear Reset) durante operação normal;
� Reset no terminal MCLR durante a execução de uma instrução de SLEEP;
� Reset através do Watch Dog timer (WDT) em operação normal;
� Reset através do Brown-out Reset (BOR);
� Reset na energização do sistema (POR – Power-on Reset).
O reset no terminal MCLR é o único evento externo que pode ocasionar o
reset do microcontrolador. O pino referente a este terminal é um pino de entrada que
após ser submetido a uma tensão inferior a 1 V (quando o dispositivo é alimentado
com 5 V) força o reinicio do dispositivo. Neste terminal ainda é possível realizar um
reset durante o funcionamento do microcontrolador no modo sleep (MIYADAIRA,
2009).
Em rotinas as quais o processador excede o tempo limite, que foi
estabelecido pelo programador, para a sua execução, o WDT reinicia o
microcontrolador (MIYADAIRA, 2009).
Com o BOR, o dispositivo pode ser reiniciado caso a tensão de alimentação
for inferior ao valor que foi definido pelo programador. A faixa de tensão varia ente
2,05 V e 4,59 V. O POR, é utilizado quando o projetista quer garantir que o nível de
tensão de alimentação do dispositivo seja o ideal. Ele mantém o dispositivo em reset
até que a tensão de alimentação e a tensão de operação do dispositivo se igualem
(MIYADAIRA, 2009).