Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf
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TCC – <strong>Sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>Telemetria</strong> <strong>para</strong> <strong>Robôs</strong> <strong>Móveis</strong> 34<br />
regulamentado <strong>para</strong> no mínimo 1mW por dispositivo, o que é capaz <strong>de</strong> cobrir uma<br />
área interna <strong>de</strong> 10 m a 20 m ou uma área externa <strong>de</strong> até 100 m.<br />
2.5.5.4 Interferência e Segurança<br />
Os dispositivos operantes na faixa <strong>de</strong> 2,4 GHz sofrem interferências geradas<br />
por outros dispositivos que estejam em faixas próximas, tais como telefones e re<strong>de</strong>s<br />
wi-fi (TEIXEIRA, 2006). Nas re<strong>de</strong>s ZigBee a camada MAC é responsável por tratar<br />
da segurança dos dados. Utiliza um padrão AES (Advanced Encryption Standard)<br />
que fornece um algoritmo <strong>de</strong> 128 bits <strong>para</strong> a criptografia <strong>de</strong> dados (SANTANA,<br />
2008).<br />
Mesmo sendo processado na camada MAC, as camadas superiores é que<br />
controlam em que nível a criptografia <strong>de</strong>ve ser utilizada, po<strong>de</strong>ndo ser: sem<br />
segurança, controle <strong>de</strong> acesso aos dados ou com chave <strong>de</strong> 128 bits (TEIXEIRA,<br />
2006).<br />
2.5.6 Módulos ZigBee<br />
Existem vários tipos <strong>de</strong> módulos ZigBee, uns dos mais utilizados atualmente<br />
são o XBee e o XBee-Pro. Estes dois módulos são versões parecidas e por isso<br />
perfeitamente compatíveis. Algumas diferenças significativas consistem na potência<br />
<strong>de</strong> transmissão (sendo 1 mW <strong>para</strong> o XBee e 63 mW <strong>para</strong> o XBee-Pro), alcance (<strong>de</strong><br />
aproximadamente 120 m <strong>para</strong> o XBee e 1,6 Km <strong>para</strong> o XBee-Pro) e consumo <strong>de</strong><br />
corrente (cerca <strong>de</strong> 45 mA <strong>para</strong> o XBee e 270 mA <strong>para</strong> o XBee-Pro).<br />
Estes módulos po<strong>de</strong>m ser distinguidos também pela série (série 1 ou série 2).<br />
Os dispositivos da série 1 não se comunicam com os da série 2 (que é utilizado no<br />
projeto em questão) e neste primeiro os comandos ATs servem <strong>para</strong> configuração<br />
ou <strong>para</strong> ler parâmetros no módulo local, enquanto com o segundo é possível enviar<br />
comandos ATs, remotamente, <strong>para</strong> outros módulos.
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