Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 30
Figura 10. Topologia Árvore (SILVA, 2011).
2.5.4 Arquitetura do Protocolo ZigBee/IEEE 802.15.4
A arquitetura das redes ZigBee é baseado no modelo em camadas OSI (Open
System Interconnection) de sete camadas, porém o protocolo ZigBee define apenas
as camadas de interesse para atingir as funcionalidades desejadas (SILVA, 2011).
Cada camada é responsável por parte do padrão, oferecendo serviços às
camadas superiores. As camadas MAC e PHY são definidas pela norma IEEE
802.15.4 e as superiores são definidas pela ZigBee Aliance (SANTANA, 2008). A
camada mais em cima é definida pela ZigBee Aliance em conjunto com a OEM
(Original Equipment Manufacturer). A OEM é uma modalidade de distribuição de
produtos na qual eles não são comercializados para os usuários finais, e sim apenas
para os fabricantes que montam seus produtos e repassam para o consumidor final.
As camadas do protocolo podem ser esquematizadas de forma simplificada, como
ilustra a Figura 11.