Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 4
Figura 1. Diagrama de blocos do sistema.
O Software de Aplicação (SAPC) foi desenvolvido na linguagem C++
utilizando a ferramenta C++ Builder. O programa tem como funcionalidade
apresentar ao usuário as ações implementadas que poderão ser enviadas ao carro,
tais como: andar para frente, para trás, para a direita, para a esquerda, alterar a
velocidade do carro, buzinar e acender os faróis. É capaz de apresentar na interface
de aplicação, informações de detecção de obstáculos, monitoramento do nível de
bateria e velocidade do carro. Os comandos poderão ser enviados ao clicar o cursor
do mouse sobre os botões que aparecem na aplicação. Além disso, existe a
funcionalidade de enviar comandos a partir do teclado do computador. Dicas de
ajuda poderão ser encontradas ao clicar no ícone “Ajuda” no menu do programa.
A Placa Afixada ao Computador (PAPC) é constituída pelo XBee XB24-ZB
(XBee® ZB ZigBee® RF Modules, 2011) e o CI MAX232. Esta placa é responsável
pela comunicação via RF com a placa afixada ao carro e pela comunicação serial
com o software de aplicação do PC. A escolha pelo módulo ZigBee deu-se pelo fato
de ser um dispositivo de baixo custo, que consome pouca energia, não há perda de