Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 22
2.4 Rádio
Figura 7. Saída PWM no módulo CCPx (MIYADAIRA, 2009).
Heinrich Rudolf Hertz foi o cientista que provou a existência de uma analogia
entre as ondas eletromagnéticas e as luminosas, pois ambas se propagam com a
mesma velocidade (300 mil quilômetros por segundo). Também provou que essas
ondas são refletidas, refratadas e sofrem os mesmos tipos de interferência e
difração. Estas observações foram fundamentais para o desenvolvimento do
telegrafo, do rádio e da televisão.
Hertz foi o responsável por dar origem e conceituar a medida e a onda
hertziana, onde um Hertz corresponde a uma oscilação por segundo. As unidades
de medida mais comumente utilizadas para definir a frequência são o Hertz (Hz),
Kilohertz (KHz) e o Megahertz (MHz) (MOHER E HAYKIN, 2011).
O conceito básico do funcionamento da transmissão via rádio-frequência
inicia-se quando o transmissor transforma um sinal elétrico em magnético e irradia
essa onda para o espaço. A antena receptora absorve esta energia e envia para o
receptor, onde a informação é recuperada, ou seja, as sondas magnéticas são
transformadas em elétricas novamente. Assim, podemos listar como componentes
necessários para a transmissão via rádio-frequência:
� Transmissor;
� Receptor;
� Antena (transmissão e recepção).