Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 6
2 Revisão Bibliográfica
2.1 Robótica Móvel
Pode-se definir um sistema robótico de acordo com a sua aplicação. A RIA
(Robot Institute of America) define robô como sendo um manipulador re-
programável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou
dispositivos especiais, em movimentos variáveis, programados para a realização de
uma variedade de tarefas. Eles podem ser divididos em (GUERRA, 2009):
� Robôs Manipulados: são dispositivos com vários graus de liberdade e
operados manualmente;
� Robôs de Sequência Fixa: são dispositivos manipuladores que
desempenham tarefas sucessivas de acordo com um método
predeterminado e imutável, muito difícil de ser modificado;
� Robôs de Sequência Variável: dispositivos que desempenham tarefas
sucessivas que podem ser facilmente modificadas;
� Robôs Repetitivos: são dispositivos que repetem uma sequência de
tarefas gravadas, e são conduzidos ou controlados por um operador
humano;
� Robôs de Controle Numérico: o operador alimenta o robô com um
programa de movimentação ao invés de treiná-lo manualmente;
� Robôs Inteligentes: apresentam capacidade de compreender seu
ambiente e a habilidade de executar tarefas apesar das mudanças que se
apresentam no seu meio.
O robô interage com o ambiente em que esta inserido, como ilustrado na
Figura 2, através de ciclos denominados de percepção-ação. Através dos sensores