Sistema de Telemetria para Robôs Móveis Manoel - Univasf

TCC – Sistema de Telemetria para Robôs Móveis 10
qualquer projetista nas áreas de produção, desenvolvimento e manutenção de
circuitos eletrônicos (SOLBET, 2011).
A grande mudança ocorreu pelo fato de que agora os projetos baseados em
hardware (em que cada projeto correspondia a um circuito eletrônico) foram
substituídos por projetos baseados em software (nos quais o hardware básico se
mantém o mesmo e a mudança acontece em nível de software).
Segundo Solbet (2007), um profissional na área de circuitos, que utiliza
microcontroladores, deve ser eficiente de forma a:
� Compreender qual dispositivo microncontrolado pretende utilizar, pois
deve-se conhecer características como memória, dispositivos de entrada e
saída, velocidade de processamento, entre outras;
� Ser capaz de especificar os requisitos do projeto, ou seja, estudar o
ambiente o qual o sistema estará inserido, a fim de implementá-lo para
melhor interagir com o ambiente;
� Dividir o projeto em partes menores para melhor gerenciamento.
Pode-se pensar em um microcontrolador como um dispositivo composto por
seis partes: memórias (memória de programa, de dados e EEPROM), portas de
entrada e saída, CPU (Unidade Central de Processamento), clock, temporizadores e
interrupções:
� Memórias: memória de programa é onde as instruções do programa, a ser
executado, são armazenadas (ROSARIO, 2002). O programa é
normalmente gravado uma só vez e a partir daí o microcontrolador
executa apenas ele (SOLBET, 2011); memória de dados mantém
informações do SFR (Special Function Registers) e do GPR (General
Purpose Registers). Os SFRs estão relacionados a configuração, controle
e status dos periféricos e portas de entrada e saída. Os GPRs são